活動(dòng)鏈接：2014年控制網(wǎng)技術(shù)專(zhuān)題---機器人發(fā)展在中國
 
  來(lái)源：中國機器人網(wǎng)  
 
  為什么要選用機器人？用機器人能帶給我們企業(yè)什么樣的效益？ 

  1、勞動(dòng)力價(jià)格上漲推高生產(chǎn)成本，被認為是工業(yè)機器人快速進(jìn)入生產(chǎn)的原因之一。自2008年1月1日，新勞動(dòng)法實(shí)施以來(lái)，中國各地上調了最低工資水平，沿海地區勞動(dòng)力成本不斷攀升，出現民工荒，中國人口紅利漸失，一些生產(chǎn)型企業(yè)開(kāi)始外遷。

  2、人們常常會(huì )問(wèn)為什么要發(fā)展機器人？我們說(shuō)機器人的出現并高速發(fā)展是社會(huì )和經(jīng)濟發(fā)展的必然，是為了提高社會(huì )的生產(chǎn)水平和人類(lèi)的生活質(zhì)量，讓機器人替人們干那 些人干不了、干不好的工作。在現實(shí)生活中有些工作會(huì )對人體造成傷害，比如噴漆、重物搬運等；有些工作要求質(zhì)量很高，人難以長(cháng)時(shí)間勝任，比如汽車(chē)焊接、精密 裝配等；有些工作人無(wú)法身臨其境，比如火山探險、深海探密、空間探索等；有些工作不適合人去干，比如一些惡劣的環(huán)境、一些枯燥單調的重復性勞作等；這些都 是機器人大顯身手的地方。

  3、電子代工等勞動(dòng)密集性產(chǎn)業(yè)開(kāi)始逐步轉向自動(dòng)化的生產(chǎn)以幫助企來(lái)提高工作效率、降低成本，國內多家電子生產(chǎn)企業(yè)引進(jìn)多種工業(yè)機器人代替手工作業(yè)，如富士康等。

   4、隨著(zhù)制造裝備技術(shù)含量及產(chǎn)能的提升及管理成本的下降需求，采用機器人工作能極大的增加企業(yè)在同行業(yè)中接單的能力又為企業(yè)帶來(lái)了更多的發(fā)展空間。

  目前國內機器人的品牌及差異化:

   關(guān)于機器人分類(lèi)，國際上沒(méi)有制定統一的標準，有的按負載重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按結構分，有的按應用領(lǐng)域分。根據用途不同，可大致分為

  焊接機器人、搬運機器人、噴漆機器人、涂膠機器人、裝配機器人、碼垛機器人、切割機器人、凈室機器人等等，事實(shí)上機器人涉足的領(lǐng)域及行業(yè)已經(jīng)非常的廣泛。

  中國的工業(yè)機器人應用數量仍然偏少，且主要依賴(lài)從日本、瑞典、德國、意大利、美國進(jìn)口。其中，日本約占64%，歐洲約占36%。制造商主要有FANUC、Yaskawa、ABB、COMAU、KUKA和Staubli等。

   通過(guò)上面介紹我們可以看出市場(chǎng)上的機器人主要分日系和歐系，日系的產(chǎn)品主要特征是：價(jià)格相對便宜，設計壽命一般，精度一般，程序相對開(kāi)放性弱。歐系產(chǎn)品的主要特征是：價(jià)格較高，設計壽命較長(cháng)，精度非常高，工作穩定性好，程序相對開(kāi)放度高具有良好的兼容性。幾大國際性品牌的汽車(chē)生產(chǎn)廠(chǎng)家目前大量使用的都是歐系的機器人：如：德國寶馬公司、大眾公司、奔馳公司、法拉利選用的都是KUKA機器人。并且本田、豐田公司出口歐美的高檔轎車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)使用的也是歐系KUKA機器人，我們都知道日系企業(yè)在選用設備時(shí)具有很強的排它性，用一句老百姓都能理解的話(huà)來(lái)形容就是如非必須決不用其它國家的設備。這其中最為關(guān)鍵的一項就是歐系機器人具有較高的穩定性和高精度。

   目前，中國市場(chǎng)上工業(yè)機器人廠(chǎng)家很多，市場(chǎng)發(fā)展較快。各工業(yè)機器人廠(chǎng)家的銷(xiāo)售方式略有不同。歐美工業(yè)機器人廠(chǎng)家開(kāi)拓中國市場(chǎng)時(shí)，采用直接面向客戶(hù)銷(xiāo)售和機器人系統集成為主的雙向業(yè)務(wù)模式，存在少量代理商或代理店，如ABB直接銷(xiāo)售機器人和通過(guò)系統集成商銷(xiāo)售機器人的方式各占50%，史陶比爾則全部通過(guò)系統集成商銷(xiāo)售機器人。日韓系的機器人廠(chǎng)商在一般會(huì )在國內鋪設廣大的經(jīng)銷(xiāo)商代理網(wǎng)絡(luò )以擴大機器人在中國的占有率，也有相當一部分的廠(chǎng)商也會(huì )通過(guò)系統集成商合作的形式銷(xiāo)售產(chǎn)品，如KUKA在中國機器人市場(chǎng)上，系統集成商占據相當重要的地位，由于工業(yè)機器人在國內發(fā)展歷史較短，應用程度不如PLC或變頻器這樣的自動(dòng)化產(chǎn)品廣泛，所以還沒(méi)建立起穩定而完備的銷(xiāo)售網(wǎng)絡(luò )，各大機器人廠(chǎng)家對系統集成商有一定的依賴(lài)性。

  講到這里我們有必要說(shuō)一下什么是系統集成：

  如客戶(hù)需要打造焊接生產(chǎn)線(xiàn)，集成商需了解廠(chǎng)家的實(shí)際生產(chǎn)規劃、生產(chǎn)場(chǎng)地情況、目前生產(chǎn)效能、工件的具體信息、工件組對方式、客戶(hù)的要求。有了以上信息集成商開(kāi)始做方案決定工裝夾具的形式、數量、機器人焊接能效、焊接生產(chǎn)線(xiàn)的三維仿真、商務(wù)報價(jià)。如果把機器人本體比喻成一根網(wǎng)線(xiàn)，那么系統集成商將根據客戶(hù)的生產(chǎn)需要匹配相應網(wǎng)絡(luò )接口數量、網(wǎng)線(xiàn)的長(cháng)度、網(wǎng)線(xiàn)的帶寬、配什么樣的路由器、配幾個(gè)路由器、裝什么樣的服務(wù)器等等。沒(méi)有這些配套的設施機器人是無(wú)法滿(mǎn)足客戶(hù)高效率、低成本的要求。目前國內市場(chǎng)做機器人系統集成的廠(chǎng)家非常多，經(jīng)驗豐富的有比如：山東諾博泰智能科技有限公司、華恒等企業(yè)。

  由此可見(jiàn)系統集成商在整個(gè)過(guò)程中所扮演的角色是非常重要的，一個(gè)經(jīng)驗豐富的集成商在這里發(fā)揮的作用也是顯而易見(jiàn)的，它要具有行業(yè)內非常豐富的經(jīng)驗，對這個(gè)行業(yè)的工藝要求非常熟悉對所做的柔性化生產(chǎn)線(xiàn)有較大的設計余量。所謂的柔性化生產(chǎn)線(xiàn)要能滿(mǎn)足企業(yè)在生產(chǎn)過(guò)程中對不同品種、品質(zhì)產(chǎn)品的生產(chǎn)加工能力。反之企業(yè)不但不能達到柔性化生產(chǎn)線(xiàn)預期目標更會(huì )浪費寶貴的資源。

  所以，如何選擇工業(yè)機器人不但要企業(yè)根據自身的實(shí)力、需求。選擇一家經(jīng)驗豐富的系統集成商也非常重要。