對于電子與半導體制程設備而言,面臨著(zhù)復雜技術(shù)融合的需求,復雜的工藝算法、實(shí)時(shí)數據采集、仿真、高精度定位、視覺(jué)、機器人技術(shù)等,在傳統意義上,這分屬不同的專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域,而今天,基于貝加萊的開(kāi)放自動(dòng)化技術(shù),我們?yōu)槟鷮で髲膯螜C的功能到全廠(chǎng)更為“智能”的生產(chǎn)系統的全集成。
一、這是您遇到的難題嗎?
--他們似乎產(chǎn)品很強大,但是,他們好像不明白我的意思?
--我的工程師得學(xué)好幾個(gè)軟件;
--我不得不為一個(gè)簡(jiǎn)單的插補買(mǎi)了一套CNC控制器;
--專(zhuān)用控制器那么貴-不過(guò),我也不得不買(mǎi)
--雖然他們服務(wù)不錯,不過(guò)路上花費太多時(shí)間—可以理解,但是,壓力巨大??!
--我想將幾個(gè)設備互聯(lián)提升效率,但是,不同的控制器--這簡(jiǎn)直就是個(gè)巨大的工程
在貝加萊,您所面臨的各種挑戰將尋找到合適的答案-這正是解決方案的魅力。開(kāi)放是必然的路徑-這正是貝加萊所倡導的“開(kāi)放自動(dòng)化”。
二、多種技術(shù)的融合解決原有多個(gè)控制器才能解決的問(wèn)題
1.基于Windows的和IEC的程序如何被集成?
電子制造領(lǐng)域面臨著(zhù)不同的應用:(1)對于晶圓生產(chǎn)、晶圓摻雜等需要高精度溫度控制、蒸汽壓力、離子束、氣體濃度控制等應用,測量系統往往采用專(zhuān)用的基于Windows的程序,(2)對于同一產(chǎn)線(xiàn)上的抓取、輸送、定位等邏輯與運動(dòng)控制又需基于高速響應的IEC編程,(3)采用機器人輸送和CNC進(jìn)行鉆孔等應用而言又需要專(zhuān)用的控制器,這一切在傳統的PLC、CNC和采集系統而言,均需要多個(gè)控制器來(lái)完成。
而基于開(kāi)放架構的貝加萊Power Panel系列集成HMI和控制于一體的產(chǎn)品如Power Panel 500系列,以及最新開(kāi)放架構的Automation PC 900系列、Panel PC 900系列都是可以同時(shí)運行Windows和RTOS操作系統,并可以基于該架構來(lái)實(shí)現定位、邏輯、回路調節、CNC & 機器人的集成。
2.開(kāi)放自動(dòng)化解決傳統專(zhuān)用控制器才能解決的問(wèn)題?
對于半導體與電子設備行業(yè)的復雜工藝而言,傳統的專(zhuān)用控制器方能完成—例如:
激光器的控制;
摻雜工藝中的等離子束、蒸汽等;
專(zhuān)用溫度控制器;
傳統的CNC和機器人控制器或者直線(xiàn)電機控制卡。
這些往往是因為傳統PLC無(wú)法完成如此復雜算法而Windows又無(wú)法確保穩定性而產(chǎn)生的各種控制器,也包括一些對于直線(xiàn)電機的控制卡。
事實(shí)上,從開(kāi)放架構的視角來(lái)觀(guān)察這些專(zhuān)用控制器,所謂的“專(zhuān)用”通常是指在行業(yè)的工藝算法的集成,而非控制器本身,因此,完全可以在開(kāi)放的PC架構上來(lái)運行,借助于PC的強大運算處理能力,使得原有昂貴的專(zhuān)用控制器可以被逐漸替代,另外,專(zhuān)用控制器由于與現有系統集成所存在的通信能力、接口標準化方面的問(wèn)題也使得其被納入集成架構成為必要,而開(kāi)放架構的控制系統正提供了這一集成能力。
基于B&R的Automation Studio的算法設計能力,以及現有的庫集成,使得傳統的復雜算法可以在PLC、Power Panel、Panel PC上運行,并且,可以在多個(gè)平臺之間可以實(shí)現軟件庫的共享。
3.開(kāi)放的平臺-融合管理系統集成的能力
對于電子半導體的設備制造商而言,開(kāi)發(fā)一臺機器所遇到的各種不同的控制器、總線(xiàn)接口、平臺集成到一個(gè)系統中簡(jiǎn)直不敢想象,然而,基于B&R的Automation Studio,可以使得設備制造商在兩個(gè)維度達到極高的集成:
3.1生產(chǎn)的全流程集成能力
不僅可以對項目的配置進(jìn)行管理,而且,Automation Studio還允許EPLAN的電氣圖紙導入與導出的雙向操作,在開(kāi)發(fā)前對于復雜控制器的設計可以基于MATLAB/Simulink的仿真,并代碼自動(dòng)生成然后集成到PLC上進(jìn)行硬件在環(huán)測試,而在開(kāi)發(fā)階段可以基于C、C++的編程和軟件封裝、在設備運行在生產(chǎn)現場(chǎng)可以基于VNC Server、Web Server實(shí)現遠程的監控與維護,總之,在A(yíng)utomation Studio可以將整個(gè)流程貫通,使得機器開(kāi)發(fā)、運行與管理被納入統一架構下。
3.2多種對象的集成
通過(guò)Automation Studio,可以將CNC & 機器人、定位控制、邏輯運算、復雜工藝算法、安全系統、液壓控制進(jìn)行完整的集成,并可以通過(guò)POWERLINK等總線(xiàn)實(shí)現對第三方的視覺(jué)系統、編碼器、專(zhuān)用控制器進(jìn)行集成,從而實(shí)現整個(gè)機器的全集成。
對于電子半導體設備而言,復雜的控制可以尋找到一個(gè)完全集成的平臺-對于本土的電子設備制造商而言,這無(wú)疑是一個(gè)可以持續創(chuàng )新并縮短與先進(jìn)制造商差距的高效平臺。
三、我們懂得您的想法-工藝庫的集成
對于電子半導體設備制造商而言,如果能夠在開(kāi)發(fā)過(guò)程中有大量可供使用的現成的庫,則可以大大縮短其開(kāi)發(fā)周期并節省大量的研發(fā)、測試成本,而這正是貝加萊—一個(gè)以行業(yè)解決方案為導向的自動(dòng)化廠(chǎng)商所能帶給用戶(hù)最大的福利—這與傳統產(chǎn)品導向的自動(dòng)化廠(chǎng)商而言最大的不同和優(yōu)勢所在。
1標準庫
PLCopen Motion、Logic、Safety的庫集成
IEC61131-3
OPC-UA實(shí)現ERP系統的互聯(lián)
2貝加萊庫
溫度閉環(huán)控制庫
CNC和機器人庫
液壓控制
濾波
張力控制
電子凸輪與電子齒輪
壓力控制
3自定義庫
每個(gè)設計者可以根據自己需求基于C++,C#封裝庫,使得自身的工藝Know-How實(shí)現封裝并被在不同機器上應用,提高代碼重用性,從而降低開(kāi)發(fā)周期。
這是您想要的生活嗎?
--我不想聽(tīng)那些沒(méi)有意義的,讓一個(gè)懂得我想法的人來(lái)和我交流吧!
--一個(gè)軟件能不能把這些爛事全解決了?
--有沒(méi)有一個(gè)控制器來(lái)解決這些復雜的問(wèn)題?