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近日，中國建筑工程總公司所屬中建鋼構自主研發(fā)的焊接機器人研究成果，獲得8項國家實(shí)用新型專(zhuān)利授權，形成中建鋼構首個(gè)專(zhuān)利池，構建了具有自主知識產(chǎn)權的焊接機器人專(zhuān)利集合體。
8項授權的實(shí)用新型專(zhuān)利分別是以mini型焊接機器人為研究載體的《一種使用于小空間施焊的焊接設備》，以?huà)毂谑胶附訖C器人為研究載體的《一種掛壁式自動(dòng)埋弧橫焊設備》、《一種焊接機的行走動(dòng)力系統》、《掛壁式自動(dòng)埋弧橫焊設備的行走軌道》、《一種焊劑保護裝置》、《一種焊槍調節裝置》、《一種用于自動(dòng)埋弧橫焊設備的焊劑回收系統》及《一種用于自動(dòng)埋弧橫焊設備的導向裝置》。
上述專(zhuān)利技術(shù)成果均來(lái)源于現場(chǎng)施工實(shí)踐，并經(jīng)過(guò)數次實(shí)驗驗證后集成推廣應用。采用機器人自動(dòng)焊技術(shù)能夠提高焊接效率、減輕工人勞動(dòng)強度。根據實(shí)驗數據統計，對于角接接頭平焊和對接接頭橫焊，采用mini型機器人焊接平均每米焊縫總時(shí)間分別可以節約2286秒和706秒，其施工效率比手工CO2氣保焊效率分別提高了41.56%和14.71%。而掛壁式焊接機器人與現場(chǎng)人工施焊相比，具有可以長(cháng)時(shí)間持續焊接、質(zhì)量穩定、效率高、無(wú)需防風(fēng)防火措施、無(wú)粉塵弧光有害氣體等危害的優(yōu)點(diǎn)，特別是在對超高層巨型鋼結構超大截面焊縫和超厚板施焊工作中，能夠克服人工作業(yè)連續性差、質(zhì)量控制難等施工難點(diǎn)。
焊接機器人的研發(fā)和應用，將提高建筑鋼結構制作、安裝自動(dòng)化和信息化水平，并為后期高智能化的焊接機器人研究提供實(shí)踐載體。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號