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資訊頻道 來(lái)源：科技日報
如何設計一個(gè)機器人？機器人未來(lái)如何與人相處？在12月10日舉行的以“機器人技術(shù)的發(fā)展與應用”為主題的上?？破沾笾v壇上，專(zhuān)家表示，機器人設計如同“自然造人”，遵循“三生萬(wàn)物”原理。未來(lái)，機器人還將逐步融入人類(lèi)生活，他們也會(huì )有自己的“生存法則”。
現場(chǎng)展示的上海交大研發(fā)出的“六爪章魚(yú)”救援機器人引起了觀(guān)眾的興趣。上海交通大學(xué)機械與動(dòng)力工程學(xué)院教授、機械系統與振動(dòng)國家重點(diǎn)實(shí)驗室主任高峰表示，人設計機器人和大自然創(chuàng )造人和萬(wàn)物的原理完全一樣，都遵循“三生萬(wàn)物”，“整體上分為頭、上身、下身，上肢分為大臂、小臂、手，下肢分為大腿、小腿、腳，手指又分為指根、指中、指尖，都可以通過(guò)三三制實(shí)現。當然也有機器人不符合三三制，如章魚(yú)機器人。”
在設計尺寸上，機器人設計則應遵循“一段比一段短”。高峰表示，從人的手臂來(lái)看，大臂比小臂稍長(cháng)一點(diǎn)，前面的手則要更小一點(diǎn)，“如果你設計的機器人最后一節大，那它就笨手笨腳，不靈活。機械設計里面最基本的要素就是第一段大一點(diǎn)，第二段稍微小一點(diǎn)，最后一段越短越好。”
設計看似簡(jiǎn)單，但要讓機器人真正動(dòng)起來(lái)，還要在設計中融入“動(dòng)物的仿生學(xué)”。高峰舉例道，比如說(shuō)原地踏步、行走的步態(tài)、速度快慢，這動(dòng)作不是機器人本身就會(huì )的，而是人賦予的，首先要建模，把方程建好，然后通過(guò)數學(xué)、力學(xué)的原理來(lái)實(shí)現。
“未來(lái)，機器人將會(huì )逐步融入人類(lèi)的生活。”中科院自動(dòng)化研究所研究員、高技術(shù)創(chuàng )新中心和先進(jìn)機器人研究中心研究員、智能服務(wù)機器人實(shí)驗室主任李成榮表示，機器人也有自己的“生存法則”，“機器人研究和應用的基本原則，我們稱(chēng)之為機器人三原則，即第一條機器人不得危害人類(lèi)；第二條機器人必須服從人類(lèi)的命令；第三條在不違反第一二條的情況下，機器人必須保護自己。”（裘穎瓊 記者王春）
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