包裝機械使用的自動(dòng)化產(chǎn)品包括控制系統、傳動(dòng)控制、運動(dòng)控制、人機界面和傳感器。自動(dòng)化產(chǎn)品運用程度的加深，使得包裝機械向機電一體化方向發(fā)展。伺服傳動(dòng)技術(shù)、新型檢測系統等先進(jìn)的自動(dòng)化產(chǎn)品提升了中國包裝機械的性能。本刊特別采訪(fǎng)了臺達集團機電事業(yè)群應用技術(shù)中心經(jīng)理顏良益先生，為我們介紹包裝機械采用自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展趨勢，以及臺達在包裝領(lǐng)域的成功經(jīng)驗。

   記者：人們生活水平提高的同時(shí)，企業(yè)對消費品的包裝自動(dòng)化程度要求越來(lái)越高，為了實(shí)現包裝過(guò)程中各種自動(dòng)化產(chǎn)品高度整合，貴公司提供了哪些解決方案。

   顏良益： 針對包裝行業(yè)，臺達不斷強化行業(yè)開(kāi)發(fā)和應用團隊，推進(jìn)新產(chǎn)品的研發(fā)，為行業(yè)客戶(hù)提供更加豐富和性能優(yōu)越的自動(dòng)化產(chǎn)品及系統解決方案，最終為客戶(hù)提供包含設計、生產(chǎn)、物流、管理于一體的一整套自動(dòng)化控制平臺。
中國的印刷和包裝行業(yè)正處在蓬勃發(fā)展的階段，其自動(dòng)化水平相對還比較落后；通過(guò)采用高性能的電氣產(chǎn)品，提升電氣控制系統的穩定性和高響應性，減少機械傳動(dòng)，延長(cháng)設備使用壽命，降低客戶(hù)的維護成本，增強產(chǎn)品的市場(chǎng)競爭力，已成為包裝行業(yè)客戶(hù)進(jìn)行產(chǎn)品研發(fā)的一種趨勢。

  針對客戶(hù)的這一系列需求，臺達設立行業(yè)處，資深行業(yè)專(zhuān)員聚焦全球包裝行業(yè)發(fā)展趨勢，研發(fā)出具有行業(yè)優(yōu)勢的產(chǎn)品和方案，如DVP-10MC總線(xiàn)運動(dòng)控制器，DVP-10PM緊湊型運動(dòng)控制器；適用于包裝流水線(xiàn)生產(chǎn)的AH500中型PLC；E-CAM功能的多合一ADSA-M系列伺服控制器，ASDA-A2高解析通訊型伺服控制器內置包裝行業(yè)專(zhuān)用飛剪和色標同步修正功能庫；內置收放卷張力控制和飛剪功能的C2000交流驅動(dòng)器，支持DMC-NET、顯控一體的HMC控制器。同時(shí)，有行業(yè)專(zhuān)家進(jìn)行產(chǎn)品整合，設計全伺服枕式包裝機系統控制方案，全伺服創(chuàng )口貼包裝生產(chǎn)線(xiàn)等行業(yè)高端解決方案，助力行業(yè)客戶(hù)產(chǎn)品升級，與行業(yè)客戶(hù)共同成長(cháng)。
  
                    
                          臺達集團機電事業(yè)群應用技術(shù)中心經(jīng)理顏良益先生

  記者：目前包裝行業(yè)非常注重包裝過(guò)程中的速度與控制精度，請問(wèn)在這兩方面貴公司是如何幫助客戶(hù)解決的？

  顏良益：臺達產(chǎn)品與方案在速度與控制精度方面得到了客戶(hù)的廣泛好評，借助于A(yíng)SDA-A2高性能伺服控制器，臺達方案在客戶(hù)端獲得了優(yōu)異的表現。三伺服枕式糖果包裝機就是其中的成功應用之一。

  控制架構：DOPB10-HMI+ASDA-A2*3+DVP14SS-PLC

  此案例中，所有運動(dòng)控制功能均是通過(guò)A2系列伺服驅動(dòng)器完成，PLC只做I/O控制。

 枕式糖果包裝機從左往右依次是理糖盤(pán)、送膜機構、縱封和橫切部分。由此可將此控制系統分為三個(gè)部分：送料軸（主軸）、送膜軸（從軸）、切刀軸（從軸），由三套伺服與馬達驅動(dòng)。

  通過(guò)A2系列伺服BY-PASS功能可將主軸脈波信號同時(shí)傳輸給送膜軸和切刀軸，無(wú)信號延遲，為高精度裁切打下基礎。A2伺服內建電子凸輪功能，通過(guò)高速DI啟動(dòng)從軸電子凸輪，實(shí)現定長(cháng)或追標裁切。傳統的機械凸輪存在噪音大、運行速度難以提高、安裝維護麻煩的缺陷，采用電子凸輪的方式很好的解決了這些問(wèn)題。

  此案例中包裝速度可達800包/min，裁切長(cháng)度為55mm，4把切刀。在裁切的過(guò)程中，包裝膜由于張力的拉伸色標與色標之間的長(cháng)度會(huì )存在些微的差別，如果此誤差一直累積，最終將切壞產(chǎn)品包裝。臺達A2伺服內建自動(dòng)相位修正功能，根據捕捉的色標信號與實(shí)際設定的目標裁切位置做運算，實(shí)時(shí)引導切刀切在準確位置?；贏(yíng)2伺服強大的運動(dòng)控制功能和A2馬達1280000PULSE/轉的高解析度，此案例中裁切精度可達到+/- 0.5mm?？蓾M(mǎn)足大多數客戶(hù)的包裝精度。

  記者：除了速度和精度上的優(yōu)化，貴公司的自動(dòng)化產(chǎn)品還能給包裝企業(yè)帶來(lái)哪些工藝上的優(yōu)勢？

  顏良益：臺達提供給客戶(hù)的方案不僅是速度和精度上的提高，同時(shí)會(huì )盡最大努力去提高設備的性?xún)r(jià)比和操作的簡(jiǎn)便性，幫助客戶(hù)節約人力成本，安全可靠，還大幅提升生產(chǎn)效率。

  以上文中的“三伺服枕式糖果包裝機”為例，該設備需要包裝多種尺寸的不同產(chǎn)品，每種產(chǎn)品對應包裝膜的長(cháng)度也會(huì )不同。此時(shí)必須要做到更換產(chǎn)品尺寸的方便快捷，而不是像傳統方式那樣需要拆卸機械凸輪。我們只需要在HMI上填寫(xiě)機械尺寸、包裝長(cháng)度等相關(guān)數據，驅動(dòng)器便會(huì )自動(dòng)生成切刀所需飛剪曲線(xiàn)，所有包裝尺寸等數據可存于人機配方，當需要更換包裝產(chǎn)品時(shí)，調入產(chǎn)品尺寸等數據即可實(shí)現快速切換，無(wú)需更改機械結構。操作工人不需要太多的操作經(jīng)驗和技術(shù)培訓，只需點(diǎn)擊人機畫(huà)面上的按鈕即可完成操作，操作簡(jiǎn)便，節省人力，同時(shí)提升生產(chǎn)效率，因此這一方案得到客戶(hù)的高度認可。