今日頭條
官方微信
官方抖音
資訊頻道 來(lái)源：中國船舶報
茫茫大海，失事設備如何快速鎖定？幽暗海底，如何確定輸油管線(xiàn)油泄漏位置？近日，哈爾濱工程大學(xué)“E唯協(xié)會(huì )”水下機器人團隊成功研制出了“基于水聲定位與圖像跟蹤識別的智能水下機器人”。借助該型機器人，搜救人員能更迅速便捷地在海底搜索失事設備，確定事故位置。
該團隊的9名隊員是來(lái)自哈工程大信息與通信工程學(xué)院、船舶工程學(xué)院、自動(dòng)化學(xué)院、水聲工程學(xué)院的大四學(xué)生。
“我們的機器人第一個(gè)功能是水聲定位?，F在水下設備一般都裝有聲吶，在失事后會(huì )主動(dòng)發(fā)出聲波信號，而我們研制的機器人不但能夠接收水聲信號，而且能通過(guò)自帶聲吶進(jìn)行主動(dòng)搜索，所以能夠有效地縮小搜救范圍。”團隊負責人賈獻強說(shuō)：“比如飛機黑匣子以及漁船失事后的打撈，就可以通過(guò)這個(gè)完成。”
“它的第二個(gè)功能就是圖像跟蹤識別：檢查水下輸油管道的狀態(tài)，快速確定油泄漏位置，沿著(zhù)管道，通過(guò)裝了檢測油濃度的傳感器，確定位置。”賈獻強說(shuō)，“因為水下機器人涉及許多學(xué)科，比如導航、水聲定位、系統通信……很多知識需要我們自學(xué)。在老師的鼓勵和幫助下，我們最終啃下了這塊‘硬骨頭’。”
該作品制作成本低廉、功能多樣、輕便靈活且能適應多種復雜的水體條件，主要應用于船舶工業(yè)以及石油開(kāi)采等海洋相關(guān)產(chǎn)業(yè)。
據了解，水下機器人市場(chǎng)巨大，水下采礦、海洋輸油管道檢查、跨江河管道檢查、沉船打撈領(lǐng)域均需要水下機器人。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號