2013年11月4日，德國3S軟件（中國）-歐德神思軟件系統（北京）有限公司出席了“PLCopen現代運動(dòng)控制技術(shù)研討會(huì )”，并做了精彩的技術(shù)演講—基于.NET技術(shù)和面向對象編程方法的機器人控制系統開(kāi)發(fā)平臺CODESYS。
  
                      

  德國3S軟件公司大中華區技術(shù)總監康存鋒博士就“基于.NET技術(shù)和面向對象編程方法的機器人控制系統開(kāi)發(fā)平臺技術(shù)”同與會(huì )者們進(jìn)行了深入地探討和交流。

   如今，順利地完成令客戶(hù)滿(mǎn)意的行業(yè)應用程序的開(kāi)發(fā)工作并不簡(jiǎn)單，因為需要考慮和滿(mǎn)足眾多的個(gè)性化要求。傳統的考慮因素：如訪(fǎng)問(wèn)數據、通過(guò)Web瀏覽器上網(wǎng)等固然重要，但應運而生的一些新的需求也不容忽視，康博士在演講中列舉出了一系列現代應用程序所面臨的新挑戰，例如：支持工作流的應用程序、適用于面向服務(wù)的架構（SOA），一致的數字標識，不同的用戶(hù)界面可采用統一的方法等等。針對這些新的挑戰和需求，微軟的新一代技術(shù)平臺.NET技術(shù)提供了強大的技術(shù)支撐。而基于.NET技術(shù)平臺的CODESYS機器人控制系統開(kāi)發(fā)平臺則完美地實(shí)現了.NET技術(shù)與機器人控制系統的融合。會(huì )議期間，康博士就CODESYS的組件式架構以及技術(shù)優(yōu)勢做了深入淺出地分析和講解，使與會(huì )者們更加全面和透徹地了解到CODESYS軟件開(kāi)發(fā)平臺的強大優(yōu)勢。
 
                
                              CODESYS軟件架構圖

  CODESYS是一款基于IEC 61131-3 國際標準的、開(kāi)放式、通用的工業(yè)自動(dòng)化軟件開(kāi)發(fā)套件，它包含了CODESYS上位編程系統、硬件設備層運行系統、運動(dòng)控制及數控模塊、安全模塊、應用程序開(kāi)發(fā)設計器、專(zhuān)業(yè)開(kāi)發(fā)編輯器等一系列產(chǎn)品，其中，康博士重點(diǎn)講解了可應用于機器人控制系統的CODESYS SoftMotion（CNC）。CODESYS SoftMotion（CNC）是將運動(dòng)控制(CNC)功能集成在了CODESYS編程系統和運行系統中，從簡(jiǎn)單的點(diǎn)到點(diǎn)的運動(dòng)控制到復雜的CNC控制的應用都可以用它來(lái)編程實(shí)現，它包含所有運動(dòng)控制功能塊的POU庫，可提供所有必要組件的CNC POU庫，并且適用于目前很多國際流行的通用驅動(dòng)系統硬件，如博世力士樂(lè )、倫茨、丹納赫、路斯特（LTi）、科比（KEB）、施耐德、倍福、KEBA、固高、匯川、雷賽、合信等國內外品牌。目前，CODESYS SoftMotion（CNC）已廣泛應用于各種類(lèi)型的機器人以及多軸復雜機器臂的控制系統，為研發(fā)和生產(chǎn)復雜的運動(dòng)控制系統提供了高效優(yōu)化的解決方案。

  會(huì )議現場(chǎng)，康博士還向大家展示了基于CODESYS平臺的各種行業(yè)應用案例，引起了與會(huì )者的濃厚興趣，熱烈的討論和互動(dòng)問(wèn)答將整個(gè)交流推向了高潮。