來(lái)源：中國工業(yè)報 

　　2013年對秦川集團而言，注定將是不平凡的一年。7月17日，秦川集團旗下上市公司秦川發(fā)展（000837）發(fā)布公告稱(chēng)，計劃投資1.94億元建設9萬(wàn)套（一期）工業(yè)機器人關(guān)節減速器技術(shù)改造項目。據此前發(fā)布的重大資產(chǎn)重組方案，秦川發(fā)展擬以定向增發(fā)的形式購買(mǎi)秦川集團100%的股權，這就意味著(zhù)，秦川集團將通過(guò)這次資產(chǎn)重組實(shí)現整體上市。通過(guò)資產(chǎn)證券化，大舉進(jìn)軍工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)，秦川機床工具集團實(shí)現產(chǎn)業(yè)戰略聚焦智能裝備與高端制造的意圖已經(jīng)十分明朗。

　　眾所周知，工業(yè)機器人是一項擁有良好前景，被人們所普遍看好的重要技術(shù)。正是基于對集團未來(lái)發(fā)展的戰略考量，秦川集團多年來(lái)即開(kāi)展了這一前沿技術(shù)的開(kāi)發(fā)與研制工作，并具備了中國工業(yè)機器人關(guān)鍵零部件——關(guān)節減速器的生產(chǎn)規?；臈l件。

　　究竟擁有什么樣的能力和底氣才能進(jìn)行這次重要的戰略規劃？分析和調查表明，目前秦川集團已經(jīng)具備了大力發(fā)展工業(yè)機器人相關(guān)產(chǎn)業(yè)的基礎、資源和條件。據相關(guān)人士透露，未來(lái)秦川集團的發(fā)展將主要集中在兩個(gè)方面，一是大力發(fā)展關(guān)節減速器產(chǎn)業(yè)化項目，二是大力推進(jìn)機器人關(guān)節減速器成套裝備生產(chǎn)線(xiàn)的研發(fā)與商品化。

　　國內機器人市場(chǎng)潛力大

　　按照經(jīng)濟學(xué)界對中國宏觀(guān)經(jīng)濟走勢的綜合分析，普遍觀(guān)點(diǎn)認為，產(chǎn)業(yè)升級進(jìn)而完善產(chǎn)業(yè)結構是裝備制造業(yè)克服產(chǎn)能過(guò)剩，避免經(jīng)濟下滑的重要良方，而新技術(shù)是產(chǎn)業(yè)升級的重要推動(dòng)力量?？梢灶A見(jiàn)，為提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，工業(yè)機器人必將替代低端工作以及適應不良作業(yè)環(huán)境等。

　　隨著(zhù)用工成本的上升，以及自動(dòng)化趨勢的發(fā)展，特別是老齡化社會(huì )的日益臨近，工業(yè)機器人在我國已進(jìn)入大規模普及階段。

　　有資料顯示，中國已成為全球機器人增長(cháng)最快的市場(chǎng)。據中國機器人網(wǎng)的統計數據，2010年中國機器人市場(chǎng)銷(xiāo)量為14980臺，2011年達到22577臺，2012年達到26902臺，同比增長(cháng)19.2%。過(guò)去5年，國內機器人銷(xiāo)量復合增長(cháng)率達到28%，而同期世界機器人市場(chǎng)銷(xiāo)量復合增長(cháng)率僅為10%。

　　“2012年國內機器人安裝量已占到當年全球安裝量的14.6%。”根據國際機器人工業(yè)聯(lián)合會(huì )（IFR）預測，到2015年，中國機器人市場(chǎng)需求總量將達3.5萬(wàn)臺，占全球銷(xiāo)量比重16.9%，成為世界規模最大的市場(chǎng)。假設未來(lái)5年我國機器人使用密度達到100臺/萬(wàn)人的水平，國內機器人銷(xiāo)量復合增速將達30%。

　　與此同時(shí)，世界著(zhù)名的工業(yè)機器人專(zhuān)家、香港科技大學(xué)李澤湘教授斷言：中國工業(yè)機器人市場(chǎng)將迎來(lái)10～20年的持續快速發(fā)展時(shí)期，到2022年，機器人運行數量有望超過(guò)170萬(wàn)臺。同時(shí)，他又指出：近期工業(yè)機器人行業(yè)應著(zhù)重于發(fā)展和完善零部件產(chǎn)業(yè)體系，以及能提供一體化解決方案的行業(yè)系統集成商、設備制造商體系建設。

　　未來(lái)工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢，將由汽車(chē)工業(yè)向一般工業(yè)快速普及。汽車(chē)工業(yè)目前是國內工業(yè)機器人最大的應用市場(chǎng)，就全球平均水平來(lái)看，汽車(chē)行業(yè)的應用約占工業(yè)機器人總量的40%。近幾年電子、物流等行業(yè)對機器人的需求增長(cháng)迅速，過(guò)去五年的復合增速均超過(guò)了40%。

　　關(guān)鍵零部件缺失

　　采訪(fǎng)中記者了解到，在工業(yè)機器人四大關(guān)鍵部件（機器人本體、減速器、伺服系統、控制系統）中，最難突破的是關(guān)節減速器，它以其核心性、不可替代性、高精度的零件加工要求和高精度的裝配工藝要求，使得一般企業(yè)難以企及，特別是在高檔關(guān)節減速器方面，國內企業(yè)的研發(fā)制造能力極為普通，能擁有相關(guān)技術(shù)者也是鳳毛麟角。

　　“一臺工業(yè)機器人，需要配備4～6臺關(guān)節減速器。”據專(zhuān)家告訴記者，目前中國高精度機器人關(guān)節減速器主要依賴(lài)進(jìn)口，75%的市場(chǎng)份額被兩家日本公司壟斷。

　　但是國內企業(yè)多年來(lái)也作出了不少積極努力和探索，據了解，沈陽(yáng)新松機器人、安徽埃夫特、廣州數控是當前國內機器人生產(chǎn)企業(yè)的第一梯隊，其中沈陽(yáng)新松依靠中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所的背景，研發(fā)能力在國內處于領(lǐng)先地位；安徽埃夫特背靠奇瑞汽車(chē)，有客戶(hù)資源優(yōu)勢；廣州數控有自身的數控系統和伺服電機優(yōu)勢。

　　雖然國內企業(yè)已具有了國際水準的機器人研發(fā)隊伍，但中國本土機器人整機企業(yè)競爭力還是十分薄弱，80%的國內市場(chǎng)被跨國品牌所占據。據業(yè)內人士介紹，中國整機企業(yè)在蓬勃發(fā)展的機器人產(chǎn)業(yè)中無(wú)法站在全球市場(chǎng)競爭，主要原因是包括關(guān)節減速器在內的關(guān)鍵部件尚未在國內實(shí)現規?；a(chǎn)。

　　關(guān)節減速器中的偏心軸類(lèi)零件、針齒殼類(lèi)零件、擺線(xiàn)輪類(lèi)零件、行星架類(lèi)和行星輪類(lèi)零件的加工，必須通過(guò)精密設備及專(zhuān)用精密工藝裝備來(lái)實(shí)現。換言之，關(guān)節減速器規?；a(chǎn)的先決條件在于加工設備和加工工藝，而中國在提供這些零件加工專(zhuān)用裝備及減速器成套生產(chǎn)線(xiàn)方面，基本是個(gè)空白。

　　在中國業(yè)內的通行作法是，很多企業(yè)在現有普通設備的基礎上利用工裝或對設備進(jìn)行改造進(jìn)行加工零件，無(wú)法從根本上解決關(guān)鍵零件大規模生產(chǎn)的問(wèn)題。沒(méi)有現成的關(guān)節減速器零件成套加工設備，也沒(méi)有能力進(jìn)行研制，導致零件加工精度無(wú)法穩定地達到減速器的裝機要求。

　　減速器部件產(chǎn)品合格率不高、穩定性差、制造成本過(guò)高，已成為我國工業(yè)機器人關(guān)節減速器量產(chǎn)存在的突出問(wèn)題，嚴重制約著(zhù)中國機器人整機產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

　　優(yōu)勢技術(shù)造就市場(chǎng)優(yōu)勢

　　據悉，秦川集團正是看到了國內大多數企業(yè)的精密關(guān)節減速器無(wú)法規?；a(chǎn)，而自身又恰恰具有這方面的資源和優(yōu)勢，才決定進(jìn)軍機器人關(guān)節減速器成套裝備生產(chǎn)線(xiàn)產(chǎn)業(yè)的。秦川集團公司研制的高精度關(guān)節減速器成套裝備生產(chǎn)線(xiàn)，在國內尚無(wú)其他成功案例。根據前期調研及成本預測，這條生產(chǎn)線(xiàn)不僅在性能上能夠與進(jìn)口產(chǎn)品相媲美，而且在價(jià)格方面僅為同類(lèi)進(jìn)口產(chǎn)品售價(jià)的60%，具有很強的市場(chǎng)競爭力?？梢哉f(shuō)秦川集團工業(yè)機器人關(guān)節減速器成套裝備生產(chǎn)線(xiàn)研發(fā)與商品化產(chǎn)業(yè)，已經(jīng)完成了填補國內空白的任務(wù)，使中國企業(yè)產(chǎn)品擁有了國際市場(chǎng)的競爭能力。

　　在關(guān)節減速器成套裝備生產(chǎn)線(xiàn)研發(fā)和商品化的過(guò)程當中，秦川集團旗下企業(yè)各有擅長(cháng)，該公司一些現有技術(shù)和資源可以直接進(jìn)行利用，比如秦川格蘭德的外圓磨床，寶雞機床的數控車(chē)床，漢江機床的螺紋磨床，秦川發(fā)展的齒輪機床、葉片磨床，漢江工具以滾、拉、插、剃及特種異型為代表的復雜刀具，美國ABM公司的高效拉削系統等，都為關(guān)節減速器形成了良好配套制造能力。

　　在完善產(chǎn)業(yè)升級的戰略發(fā)展規劃上，秦川集團的路徑力求科學(xué)和規范。事實(shí)上，秦川集團很早就開(kāi)始了工業(yè)機器人關(guān)節減速器的研究。1998年，該公司與國內某高校聯(lián)合承擔了國家863項目———機器人用250AII減速器，并通過(guò)了國家863計劃智能機器人主題專(zhuān)家組委托的省部級鑒定。之后，秦川集團始終保持了對項工作的各類(lèi)研究和驗證。2009年，秦川集團在原有的250AII減速器基礎上根據市場(chǎng)需求做了新的設計和改進(jìn)，并為ABB、Nachi等公司提供樣機進(jìn)行試驗，獲得了很好的效果。

　　多年來(lái)，秦川集團堅持把打造、鞏固和加強“精密加工、精密檢測和精密裝配”的“三精”優(yōu)勢做為企業(yè)發(fā)展的基石，精密制造實(shí)力非常雄厚。對于工業(yè)機器人關(guān)節減速器關(guān)鍵零件的加工和檢測，秦川集團具備了先天的制造資源和優(yōu)勢。近幾年，該公司圍繞“高端市場(chǎng)，高端技術(shù)和管理，高市場(chǎng)占有率”的三高戰略，又實(shí)施了一大批技術(shù)含量高的精密制造技改項目，這些項目和裝備進(jìn)一步鞏固了“三精”優(yōu)勢，進(jìn)一步提升了該公司的工藝裝備制造水平，為工業(yè)機器人關(guān)節減速器成套裝備生產(chǎn)線(xiàn)的產(chǎn)業(yè)化奠定了雄厚的基礎。

　　工業(yè)機器人關(guān)節減速器成套裝備生產(chǎn)線(xiàn)，是解決工業(yè)機器人關(guān)節減速器產(chǎn)品批量化生產(chǎn)的重要裝備。在中國《國務(wù)院高檔數控機床與基礎制造裝備”科技重大專(zhuān)項2014年度課題申報指南》中，明確提出了發(fā)展工業(yè)機器人關(guān)節減速器生產(chǎn)線(xiàn)，其中“針對工業(yè)機器人關(guān)節減速器產(chǎn)品，研發(fā)關(guān)鍵零件加工、檢測及自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線(xiàn)”，正是由秦川集團積極倡導并促成國家立項的。據了解，秦川集團的“工業(yè)機器人關(guān)節減速器成套裝備生產(chǎn)線(xiàn)”項目已申請國家科技重大專(zhuān)項，并在與其他幾家申報單位的競爭中脫穎而出，目前已經(jīng)進(jìn)入國家財政部審核審批階段，并將獲得國家財政相關(guān)政策補貼。秦川集團該生產(chǎn)線(xiàn)的研制不僅能夠解自身關(guān)節減速器的規?；a(chǎn)問(wèn)題，還能面向更為廣闊的外部市場(chǎng)，促進(jìn)我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的整體發(fā)展，并且使企業(yè)從中獲得巨大的效益。

　　有人評價(jià)，工業(yè)機器人是現代工業(yè)制造的一項重要技術(shù)革命，將帶來(lái)勞動(dòng)生產(chǎn)力的極大提高和工作作業(yè)環(huán)境的極大改善，是中國高端裝備制造業(yè)的重要構成因素，也是各項先進(jìn)技術(shù)的應用成果。在眾多企業(yè)面臨轉型升級的探索發(fā)展中，秦川集團以其獨特的資源優(yōu)勢和強大的專(zhuān)用設備研制能力，用長(cháng)遠發(fā)展的戰略目光鎖定了工業(yè)機器人的關(guān)鍵技術(shù)與設備制造，必將注定在這個(gè)極具發(fā)展潛力的產(chǎn)業(yè)中扮演最為重要的角色，并為秦川集團未來(lái)的良性發(fā)展奠定了堅實(shí)基礎。