2013年10月15日，由德國3S軟件（中國）- 歐德神思軟件系統（北京）公司主辦的“基于IEC 61131 - 3 的數控系統及機器人軟件平臺技術(shù)論壇”在工大建國飯店隆重召開(kāi)，德國3S軟件公司大中華區總經(jīng)理-馬立新先生首先致歡迎詞。本屆大會(huì )得到了中國機械工業(yè)聯(lián)合會(huì )、中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、中國軟件行業(yè)協(xié)會(huì )、中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )、全國工業(yè)機械電氣系統標準化技術(shù)委員會(huì )等權威部門(mén)的大力支持。來(lái)自全國各地的近200位的專(zhuān)家、學(xué)者和技術(shù)人員出席了會(huì )議，并就機器人軟件開(kāi)發(fā)平臺的現狀與發(fā)展趨勢進(jìn)行了深入的探討。 
  
            
                            CODESYS技術(shù)大會(huì )現場(chǎng)座無(wú)虛席

   目前，為了使數控系統和機器人應用編程更加標準化和網(wǎng)絡(luò )化，工業(yè)機器人控制系統正朝著(zhù)基于PC - based和跨平臺的開(kāi)放式可復用的方向發(fā)展，而滿(mǎn)足這一發(fā)展趨勢首先要解決的就是核心軟件平臺的標準化與開(kāi)放性問(wèn)題。德國3S軟件公司的CODESYS Soft Motion CNC很好地滿(mǎn)足了這一需求，它將復雜運動(dòng)控制功能集成在了CODESYS編程系統和CODESYS Runtime (運行系統)中，通過(guò)軟件編程來(lái)實(shí)現復雜CNC控制的應用。同時(shí)，CODESYS Soft Motion CNC軟件工具包使用了符合IEC 61131- 3國際標準的編程語(yǔ)言，用戶(hù)可用一個(gè)數據結構來(lái)實(shí)現對軸的操作，現場(chǎng)總線(xiàn)的通信則是通過(guò)驅動(dòng)接口來(lái)實(shí)現的。它對基于32位的CPU和支持浮點(diǎn)運算的多種CODESYS開(kāi)發(fā)工具包均可適用，與CODESYS Control RTE軟件集成后還可運行在任何一臺標準的PC機上，這使得機器人控制系統軟件平臺的標準化得以完美的實(shí)現。會(huì )上，德國3S軟件公司CEO-Manfred Werner先生就CODESYS Soft Motion CNC的基本功能及技術(shù)優(yōu)勢做了長(cháng)達2個(gè)小時(shí)的精彩演講，與會(huì )者們被眾多專(zhuān)家的精彩演所深深地吸引了，大會(huì )演講完畢后來(lái)賓們紛紛提問(wèn)和交流，將整個(gè)會(huì )議推向了高潮。 

        
        中國機械工業(yè)聯(lián)合會(huì )執行副會(huì )長(cháng)  中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟秘書(shū)長(cháng)宋曉剛先生為大會(huì )致辭 (左）
        中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )“專(zhuān)家咨詢(xún)工作委員會(huì )”主任委員孫柏林將軍為大會(huì )致辭（右）

       
       全國工業(yè)機械電氣系統標準化技術(shù)委員會(huì )秘書(shū)長(cháng)黃祖廣先生為大會(huì )致辭 （左）   
       德國3S 軟件公司董事長(cháng)兼CEO  Manfred Werner 先生做精彩演講  （右）

  大會(huì )還展出了由北京工業(yè)大學(xué)開(kāi)發(fā)的基于CODESYS Soft Motion CNC軟件包的Delta機器人，通過(guò)使用CODESYS Soft Motion RTE軟件，使得整個(gè)控制系統的構成及控制變得更加智能和簡(jiǎn)單：只需要一臺普通的工控機就可以實(shí)現復雜的實(shí)時(shí)運動(dòng)控制器的開(kāi)發(fā)；而且基于總線(xiàn)型的配置開(kāi)放性好，同時(shí)可以連接多種標準的總線(xiàn)型驅動(dòng)器，因此客戶(hù)可以選擇最高性?xún)r(jià)比的驅動(dòng)器來(lái)組成自己的控制系統。
 
         
                基于CODESYS Soft Motion CNC軟件的Delta機器人吸引了眾多與會(huì )者  

  同時(shí)，大會(huì )還邀請到中國科學(xué)院計算所的陳冰冰博士、北京科技大學(xué)的彭開(kāi)香教授以及EtherCAT技術(shù)協(xié)會(huì )技術(shù)主管程庚，他們分別就“基于CODESYS的智慧工廠(chǎng)解決方案”、“CODESYS在冶金行業(yè)中的應用”和“工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT”進(jìn)行了精彩演講。