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      蛟龍號潛水器控制系統國際領(lǐng)先
      • 點(diǎn)擊數:469     發(fā)布時(shí)間:2013-07-22 02:06:23
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        中國科學(xué)院重大科技任務(wù)局(籌)局長(cháng)王越超說(shuō),蛟龍號潛水器具有三大國際領(lǐng)先的技術(shù)優(yōu)勢,包括高速水聲通信(聲學(xué)系統)、自動(dòng)航行和懸停定位(控制系統)、大容量充油銀鋅蓄電池,其中,聲學(xué)系統、控制系統這兩項均由中科院研制。

        中科院當天下午在北京組織該院獲授“載人深潛英雄”榮譽(yù)稱(chēng)號科技人員接受媒體集體采訪(fǎng),王越超介紹中科院承擔蛟龍號研制任務(wù)整體情況時(shí)作上述表示。他說(shuō),中科院相關(guān)科研機構在蛟龍號載人潛水器的研制和試驗過(guò)程中承擔重要任務(wù),中科院科研人員參加了歷次海試任務(wù),為中國載人深潛事業(yè)做出突出貢獻。

        “聲學(xué)系統相當于潛水器的嘴巴、耳朵和眼睛等器官,為蛟龍號提供了通信、地形地貌探測、障礙物探測、測速和定位等功能”。中科院聲學(xué)研究所承擔研制的蛟龍號載人潛水器聲學(xué)系統完成水下通信、定位和探測功能,該所自主研發(fā)的高速水聲通信技術(shù)與國際同類(lèi)潛水器聲學(xué)系統相比,功能更完備,綜合性能更先進(jìn)。

        中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所承擔蛟龍號載人潛水器控制系統研制,主要完成潛水器本體的航行控制和自動(dòng)控制功能。自動(dòng)控制方面采用先進(jìn)控制策略,能有效克服潛水器本體、海洋環(huán)境、傳感器、執行機構等不確定性干擾,可同時(shí)進(jìn)行自動(dòng)定向、定深、定高和定速控制,從而實(shí)現潛水器長(cháng)距離全自動(dòng)航行和懸停定位功能。

        “蛟龍”號的控制系統整體性能達到了國際先進(jìn)水平,特別是精確的懸停定位功能在國外載人潛水器上還未實(shí)現。這種控制系統采用先進(jìn)的控制策略,能有效克服潛水器本體、海洋環(huán)境、傳感器等不確定性干擾,可同時(shí)進(jìn)行自動(dòng)定向、定深、定高和定速控制,從而實(shí)現潛水器長(cháng)距離全自動(dòng)航行和懸停定位功能。

        被授予“載人深潛英雄”稱(chēng)號的7名“蛟龍號”潛航員中,有3人來(lái)自中科院,分別是中科院聲學(xué)所副研究員楊波、張東升和沈陽(yáng)自動(dòng)化所研究員劉開(kāi)周。

        這三位潛航員不僅參與了不同深度下潛作業(yè),更是“蛟龍號”聲學(xué)和控制系統的研制者之一。他們介紹,由中科院相關(guān)研究所攻克的聲學(xué)系統和控制系統關(guān)鍵技術(shù)為“蛟龍”號7000米級海試的成功打下了重要基礎。

        聲學(xué)系統相當于“蛟龍”號的嘴巴、耳朵和眼睛,為“蛟龍”號提供了通信、地形地貌探測、障礙物探測、測速和定位等功能。中科院聲學(xué)研究所研制的高速水聲通信技術(shù)與國際同類(lèi)潛水器聲學(xué)系統相比,功能更完備,綜合性能更先進(jìn)。

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