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資訊頻道中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所承擔了“蛟龍”號載人潛水器控制系統的研制?！膀札垺碧柕目刂葡到y整體性能達到了國際先進(jìn)水平，特別是精確的懸停定位功能在國外載人潛水器上還未實(shí)現。這種控制系統采用先進(jìn)的控制策略，能有效克服潛水器本體、海洋環(huán)境、傳感器等不確定性干擾，可同時(shí)進(jìn)行自動(dòng)定向、定深、定高和定速控制，從而實(shí)現潛水器長(cháng)距離全自動(dòng)航行和懸停定位功能。
日前人力資源社會(huì )保障部、國家海洋局對中國載人深潛英雄、英雄集體進(jìn)行了表彰。被授予“載人深潛英雄”稱(chēng)號的7名“蛟龍號”潛航員中，有3人來(lái)自中科院，分別是中科院聲學(xué)所副研究員楊波、張東升和沈陽(yáng)自動(dòng)化所研究員劉開(kāi)周。
這三位潛航員不僅參與了不同深度下潛作業(yè)，更是“蛟龍號”聲學(xué)和控制系統的研制者之一。他們介紹，由中科院相關(guān)研究所攻克的聲學(xué)系統和控制系統關(guān)鍵技術(shù)為“蛟龍”號7000米級海試的成功打下了重要基礎。
聲學(xué)系統相當于“蛟龍”號的嘴巴、耳朵和眼睛，為“蛟龍”號提供了通信、地形地貌探測、障礙物探測、測速和定位等功能。中科院聲學(xué)研究所研制的高速水聲通信技術(shù)與國際同類(lèi)潛水器聲學(xué)系統相比，功能更完備，綜合性能更先進(jìn)。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號