2013年7月2日，一年一度的中國國際機器人展覽會(huì )在上海浦東新國際博覽中心隆重開(kāi)幕，作為中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副理事長(cháng)單位的歐德神思軟件系統（北京）有限公司攜高端智能控制系統開(kāi)發(fā)平臺軟件CODESYS及機器人解決方案盛裝亮相本次展會(huì )。作為展會(huì )唯一的機器人軟件解決方案提供商，CODESYS以其先進(jìn)的技術(shù)優(yōu)勢、卓越的服務(wù)理念和可靠的完整解決方案成功地吸引了大量的觀(guān)眾。
  
                   

  近幾年，機器人技術(shù)及相關(guān)控制設備作為國家重點(diǎn)支持的項目和課題，正以突飛猛進(jìn)的勢頭高速發(fā)展，我國現已擁有了大批優(yōu)秀的機器人設備生產(chǎn)商，但是在國內，作為機器人產(chǎn)業(yè)的核心零部件及關(guān)鍵技術(shù)的軟件開(kāi)發(fā)平臺技術(shù)還相對比較薄弱和落后。而德國CODESYS技術(shù)和軟件方案的普及應用，從根本上解決了這一難題。CODESYS是一款完全開(kāi)放的、面向復雜運動(dòng)控制系統的軟件開(kāi)發(fā)平臺，通過(guò)它可以實(shí)現從簡(jiǎn)單的單軸運動(dòng)控制到復雜的多軸軌跡插補等運動(dòng)控制領(lǐng)域。本次展會(huì )，CODESYS展示了兩款Delta機器人設備解決方案。
     
                   

     在此Delta機器人設備的應用開(kāi)發(fā)中，采用了基于Windows XP操作系統的CODESYS SoftMotion RTE軟件實(shí)現了復雜的多軸插補和聯(lián)動(dòng)，通過(guò)標準的EtherCAT現場(chǎng)總線(xiàn)（實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)）來(lái)驅動(dòng)同步伺服電機，從而實(shí)現了Delta機器人的控制，整個(gè)控制系統的循環(huán)時(shí)間抖動(dòng)性可以保證在10微秒以?xún)?。通過(guò)使用CODESYS SoftMotion RTE軟件，使得整個(gè)控制系統的構成變得更加簡(jiǎn)單：只需要一臺普通的工控機就可以實(shí)現實(shí)時(shí)運動(dòng)控制器的開(kāi)發(fā)；而且基于總線(xiàn)型的配置開(kāi)放性好，可以連接多種標準的總線(xiàn)型驅動(dòng)器，因此客戶(hù)可以選擇最高性?xún)r(jià)比的驅動(dòng)器來(lái)組成自己的控制系統。 
  
                 
 
   上圖顯示的通過(guò)機器視覺(jué)系統對傳送帶上物件的位置進(jìn)行高頻數據采集和實(shí)時(shí)處理后，并將最后的處理結果通過(guò)一個(gè)標準的串口方式傳送到控制器，控制器也是通過(guò)基于Windows XP操作系統的CODESYS SoftMotion RTE軟件來(lái)實(shí)現的。這款結構的主要特點(diǎn)是：機器視覺(jué)與機械抓手協(xié)調配合工作，實(shí)現了工廠(chǎng)自動(dòng)化的快速分揀、復雜碼垛等日常操作，從而大幅度提高了生產(chǎn)效率、降低了生產(chǎn)成本并提升了產(chǎn)品品質(zhì)。
 
                  

  展會(huì )期間，德國3S軟件公司大中華區總裁馬立新先生應邀出席了由國際機器人聯(lián)合會(huì )與中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟在中國主辦的首屆CEO圓桌論壇及技術(shù)推進(jìn)大會(huì )，來(lái)自歐德神思的技術(shù)專(zhuān)家康博士與業(yè)內同行們分享了最新的CODESYS的五軸插補技術(shù)和多關(guān)節復雜機器人的解決方案。