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資訊頻道 來(lái)源：科技日報
日前，筆者從山東省科技廳獲悉，國家電網(wǎng)山東電力科學(xué)研究院所屬智能公司申報的“變電站全地形巡檢作業(yè)機器人項目”已列入2013年山東省自主創(chuàng )新成果轉化專(zhuān)項計劃（第一批），獲得扶持資金300萬(wàn)元。
該重大專(zhuān)項是目前全省在科技成果產(chǎn)業(yè)化方面影響最大的科技計劃項目，旨在重點(diǎn)培育戰略性新興產(chǎn)業(yè)，提高企業(yè)自主創(chuàng )新能力，提升主導產(chǎn)業(yè)和優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)的核心競爭力，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)結構調整和經(jīng)濟平穩較快發(fā)展。
變電站全地形巡檢作業(yè)機器人是在變電站巡檢機器人的基礎上研發(fā)的，它采用履帶及前后雙支撐腿移動(dòng)平臺，配備多自由度輕型機械臂和靈巧機電手；以嵌入式機器人智能控制平臺為核心，增強機器人空間感知和人機交互的智能性，可代替人進(jìn)行變電站值守。
截至目前，山東電科院在變電站機器人研究方向上共申請專(zhuān)利83項，擁有完全自主的知識產(chǎn)權。
據介紹，該院下一步將圍繞巡檢機器人的功能擴展、易用性與可靠性方面，加快從科研成果向工業(yè)化產(chǎn)品的轉化，采用高精度且施工方便的導航與定位方式，提高室外變光照和復雜背景條件下的設備模式識別準確率，基于履帶關(guān)節式移動(dòng)平臺和環(huán)境智能感知系統，實(shí)現巡檢機器人在變電站室外道路及設備區的無(wú)障礙運動(dòng)，為巡檢作業(yè)機器人工業(yè)化生產(chǎn)和規?；瘧猛茝V奠定基礎。（通訊員雷婷 張勁）
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號