一家愛(ài)爾蘭公司的制藥廠(chǎng)生產(chǎn)MRI掃描注射用液體。該款產(chǎn)品價(jià)格昂貴，對光線(xiàn)極為敏感，采用小瓶／容器包裝，放置于特制紙制格柵，最大限度地對其進(jìn)行保護。終端包裝機器專(zhuān)家Cermex為檢驗包裝，選用了視覺(jué)技術(shù)。來(lái)自康耐視（cognex）的Checker系統和In-Sight5100視覺(jué)傳感器用于校驗置于紙制格柵的小瓶數量，檢查是否每個(gè)包裝都有相關(guān)文件。
  
                    
   裝有液體的小瓶輸送至WB45全包包裝機，根據不同的紙盒尺寸，以12或18個(gè)為一批裝入盒中。該機器由Cermex專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)，可區分紙箱大小、裝入小瓶、折好紙盒、放入說(shuō)明書(shū)，然后蓋上紙盒并將其密封......這一切都以每分鐘150個(gè)產(chǎn)品的速度進(jìn)行。

  找到說(shuō)明書(shū)——無(wú)論身在何處

  該機器整合了兩套康耐視視覺(jué)系統，應用于兩個(gè)不同階段。首先在包裝階段，Checker通過(guò)探測瓶蓋是否存在來(lái)校驗每個(gè)紙制格柵中小瓶的數量。然后在包裝完成之前，In-Sight5100檢查流水線(xiàn)上經(jīng)過(guò)的每個(gè)紙箱是否都裝有說(shuō)明書(shū)。這一過(guò)程并非易事。紙盒中的說(shuō)明書(shū)完全隨意擺放，包裝過(guò)程中，文件可能滑落到紙盒的任何地方，平放或側擺。為確保說(shuō)明書(shū)已放入紙盒，無(wú)論它身在何處，不管紙盒大小，視覺(jué)系統均要找到。In-Sight依靠定位工具PatMax進(jìn)行工作。PatMax是一款功能強大的軟件，能接受任何困難或復雜的光線(xiàn)條件的挑戰。這是視覺(jué)應用中常見(jiàn)的挑戰，是車(chē)間里不可避免的問(wèn)題。出現問(wèn)題時(shí)，例如說(shuō)明書(shū)漏裝或者小瓶缺失，In-Sight和Checker就會(huì )向PLC發(fā)出信號，PLC啟動(dòng)制動(dòng)裝置，使機器停止運轉。

  “基于很多原因，我們選擇了100％視覺(jué)解決方案”，Cermex運作營(yíng)銷(xiāo)經(jīng)理Jean-Marc Passemard說(shuō)道，“兩種檢測技術(shù)的同質(zhì)性、產(chǎn)品節省空間的特性，而且物有所值，更不用提康耐視（cognex）在國際上的聲譽(yù)，這一點(diǎn)在我們公司得到了很好的體現。

  終端用戶(hù)，操作便捷

  將視覺(jué)系統與包裝機器整合時(shí)，需遵從某些人類(lèi)環(huán)境改造學(xué)方面的要求，這樣操作人員即可便捷地使用機器，確?？的鸵暎╟ognex）系統與控制包裝機的PLC順利配合。尺寸的改變（小瓶和紙箱的尺寸）也由PLC自動(dòng)控制，因此，攝像頭和照明位置無(wú)需手動(dòng)調整。

  康耐視（Cognex）銷(xiāo)售工程師Stéphane Faivre-Duboz認為，“這一應用證實(shí)了現代視覺(jué)系統所擁有的一切優(yōu)點(diǎn)：一體化，體積小，擁有應對高速生產(chǎn)和適應無(wú)間歇生產(chǎn)所必需的能力和靈活性。