近幾年來(lái),只要是從事制造生產(chǎn)業(yè)務(wù)的企業(yè),都曾聽(tīng)聞某大電子制造業(yè)龍頭,誓言部署百萬(wàn)機器人大軍,終至發(fā)展出可關(guān)燈生產(chǎn)的無(wú)人工廠(chǎng),隨著(zhù)此一效應推波助瀾,已迫使由來(lái)許久的“自動(dòng)化”工控年代,處于即將邁向“智能化”工控年代的轉折點(diǎn)。
論及智能工廠(chǎng),暫且撇開(kāi)其各方對于此一名詞定義之詮釋?zhuān)欠裼兴煌?,事?shí)上,臺灣絕大多數的制造業(yè)者,不僅都具備智能工廠(chǎng)的雛型,而且存續至今的時(shí)程,其實(shí)相當久遠。
許多工廠(chǎng),即使被歸類(lèi)在傳統產(chǎn)業(yè),其實(shí)早在10年、甚至20年之前,就開(kāi)始導入自動(dòng)化,普遍常見(jiàn)的景況是,在前端引進(jìn)PLC集成控制設備、傳感器等裝置,后端則布建了具備資料搜集功能的計算機,再運用諸如“模糊算法(Fuzzy Control)”等實(shí)時(shí)控制方式,借以追求工廠(chǎng)運行之最適化。
透過(guò)此類(lèi)模式,有助于將原本單工型態(tài)的作業(yè)環(huán)境,藉由中斷分時(shí)方式,模擬成為多工環(huán)境,藉此達到效能提升的效果,某種程度上,要將之稱(chēng)為臺灣智能工廠(chǎng)的先驅?zhuān)鋵?shí)并未言過(guò)其實(shí)。
只不過(guò),若僅借助自動(dòng)化,多半可使工業(yè)制造流程滿(mǎn)足效率層面的需求,但假使業(yè)者欲隨時(shí)因應市場(chǎng)需求,亟盼能彈性調整產(chǎn)能、促進(jìn)空間有效利用,并有效降低生產(chǎn)成本,種種愿景,實(shí)已進(jìn)入智能層面的格局,并無(wú)法單純倚靠自動(dòng)化技術(shù)來(lái)加以實(shí)現。在此前提下,如何運用有效的智能化手段,繼而管理自動(dòng)化設備,已然成為制造企業(yè)不容回避的重大課題,值此盤(pán)旋待變的時(shí)刻,物聯(lián)網(wǎng)(The Internet of Things;IoT)技術(shù)即顯得相當重要。
究竟一個(gè)植基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的智能工廠(chǎng),大抵呈現何等樣貌?首先,在智能工廠(chǎng)環(huán)境內部,通常會(huì )有一套名為“資料采集與監控系統(SCADA)”的系統,旨在作為監控及控制所有設備的集中式控制臺,假使沒(méi)有此系統,就會(huì )有一群分散在特定區域,并許多系統組合而成的分散式控制系統(DCS)。
在此之中,絕大部分的前端控制,系由遠程終端控制系統(RTU)或PLC負責進(jìn)行,主系統一般僅肩負系統監控層級的控制任務(wù)。舉例來(lái)說(shuō),針對空調系統,即由PLC負責控制主機及冷卻水塔的容量與流量,至于SCADA系統,則提供一個(gè)可供變更設定的操作機制,俾使操作員改變容量或流量的目標值,一旦將需要告警的條件設定妥善,日后萬(wàn)一出現水位偏低、流量不足乃至于溫度過(guò)高等情況,PLC或RTU就會(huì )運用回授控制的方式,借以控制流量或溫度,與此同時(shí),SCADA仍將全程監控系統的整體效能。
實(shí)現智能感測的必備技術(shù)
總括而論,要想建立一個(gè)智能工廠(chǎng)情境,先決條件即是讓制造流程具備智能判斷的能力,而此一能量的來(lái)源,基本上來(lái)自于儀器、儀表、傳感器等控制系統,這些都是不可或缺的基礎構成要素。綜觀(guān)近幾年來(lái)儀器、儀表的智能化發(fā)展,主要是以微處理器及人工智能技術(shù)為發(fā)展主軸,主要是藉由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )、遺傳算法、進(jìn)化計算、混沌控制等智能技術(shù),為儀器與儀表增添了高速、高效、多功能、高機動(dòng)性、高靈活度等特質(zhì)。
比方說(shuō)專(zhuān)家控制系統(ECS),即是一種融合大量專(zhuān)門(mén)知識與經(jīng)驗的程序化系統,其透過(guò)人工智能與計算機運算技術(shù),足以根據某領(lǐng)域一或多個(gè)專(zhuān)家所提供的知識與經(jīng)驗,從而進(jìn)行推理判斷,并模擬人類(lèi)專(zhuān)家的決策過(guò)程,以便能解決一些原本需要專(zhuān)家介入的棘手難題。
至于模糊控制器(FC-Fuzzy Controller),也是智能工廠(chǎng)相關(guān)技術(shù)當中,另一個(gè)值得矚目的焦點(diǎn)。模糊控制技術(shù)具有處理不確定性、不精確性及模糊信息的實(shí)力,意即面對無(wú)法建造數學(xué)模型的被控過(guò)程,往往可適時(shí)提供有效控制,解決一些常規控制所鞭長(cháng)莫及的難題,緣于此故,就工業(yè)控制領(lǐng)域而論,模糊控制確實(shí)逐漸獲得廣泛采用。
當然,IoT蘊含了感測、傳輸及應用等三個(gè)層次,因此意欲實(shí)現智能工廠(chǎng)應用,除了建構智能感測機能外,另外也須留意兩個(gè)重要趨勢,一是“控制系統的網(wǎng)絡(luò )化”,另一則是“工業(yè)通信的無(wú)線(xiàn)化”。首先在于控制系統網(wǎng)絡(luò )化部分,不可諱言,伴隨工廠(chǎng)制造流程所連結的嵌入式設備愈來(lái)愈多,以致于最佳的因應之道,就成為透過(guò)云端架構來(lái)部署控制系統,但值得注意的是,肇因于影像與語(yǔ)音等挾帶較大資料量的訊號不斷增加,對于傳輸效率、網(wǎng)絡(luò )帶寬的要求,在在都是嚴苛考驗,只因生產(chǎn)流程容錯空間甚小,任何經(jīng)由網(wǎng)絡(luò )傳遞的封包信息,實(shí)不容許絲毫閃失,在此情況下,哪里些資料理應優(yōu)先傳送(譬如設備故障訊息),哪里些資料可容后傳送(譬如電子郵件),勢必都得取決控制系統的智能判斷能力。
有關(guān)工業(yè)通信無(wú)線(xiàn)化,亦是近幾年來(lái)智能工廠(chǎng)領(lǐng)域之中的熱門(mén)話(huà)題,其之所以備受關(guān)注與討論,乃在于無(wú)線(xiàn)技術(shù)在部署的便利性上,明顯較過(guò)往有線(xiàn)技術(shù)占有優(yōu)勢,然值得一提的,不管是藍牙、Wi-Fi、GPS、LTE或WiMAX等無(wú)線(xiàn)通信標準,無(wú)論在于可靠性、確定性、實(shí)時(shí)性甚或兼容性等方面,其實(shí)都還有進(jìn)步的空間,因此綜觀(guān)現今以智能功能為訴求的儀器、儀表或其它自動(dòng)化設備,在內嵌無(wú)線(xiàn)傳輸功能之余,仍無(wú)法全然切斷其與有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )技術(shù)的臍帶。
憑借智能感測 既興利也可除弊
無(wú)論如何,不管透過(guò)何種技術(shù)建立智能工廠(chǎng),終極目的皆在于獲得效益,否則臺灣制造業(yè)屹立國際舞臺已非一天兩天之前,過(guò)去停留在“自動(dòng)化”階段,就已能虎虎生風(fēng),何必為了“智能化”而多此一舉。
事實(shí)上,一些開(kāi)始導入智能感測技術(shù)的制造業(yè)者,已明顯感受到前所未見(jiàn)的好處。例如某家以生產(chǎn)民生用品為主的制造商,即透過(guò)布建于生產(chǎn)線(xiàn)前端的傳感器,得以精準掌握其所生產(chǎn)的每一項商品,究竟耗用了多少電、水或糖等資源,從而精準估算各項商品的真實(shí)成本,終至反應到訂價(jià)策略,在成本與利潤之間找到最佳平衡點(diǎn),也帶動(dòng)了營(yíng)運績(jì)效的上揚。
值得一提的,該公司在精確獲悉資源消耗情況之余,也順勢掌握了二氧化碳的排放信息,因而針對政府日后可能施行的碳盤(pán)查制度預作準備,對于企業(yè)形象,亦具有加分效果。
另一制造業(yè)者,當初導入智能感測技術(shù)的初衷,只是為了節約用電成本,然而在運用過(guò)程中,其高層主管透過(guò)歷史數據的分析比對,發(fā)現旗下某廠(chǎng)區的一組生產(chǎn)機臺,近期耗電量異常飆高,但當時(shí)并非生產(chǎn)旺季,機臺運轉時(shí)間并未較平時(shí)增加,尤其到了周休二日,高能耗情況仍舊有增無(wú)減,種種跡象,顯示該機臺已呈現不合常理的狀態(tài)。
于是乎,這名主管合理懷疑這臺設備已經(jīng)出現故障,才會(huì )產(chǎn)生異常耗電現象,接著(zhù)迅速接洽供應商,請其指派工程師到場(chǎng)檢修,結果證實(shí)該設備的確有失靈現象,若不盡速加以修復,未來(lái)兩個(gè)月內隨時(shí)可能停擺,進(jìn)而對生產(chǎn)作業(yè)釀成嚴重沖擊,后果不堪設想,所幸在緊急修復后,一切回歸正常,及時(shí)遏止一場(chǎng)災難。