由四臺人型機器人和一名操作工人構成一條組裝生產(chǎn)線(xiàn)。大型貨幣處理機企業(yè)——日本光榮（Glory）的埼玉工廠(chǎng)目前頗受制造業(yè)的關(guān)注（圖1）。

　　該工廠(chǎng)備受關(guān)注的原因是，2013年3月機器人與人一同工作的近未來(lái)車(chē)間正式啟動(dòng)，13臺人型機器人“NEXTAGE”開(kāi)始投入使用。據光榮公司介紹，目前該工廠(chǎng)共有17臺人型機器人，其余四臺將在新生產(chǎn)線(xiàn)建成后立即被“分配”到車(chē)間使用。

　　人型機器人目前被安置在多條生產(chǎn)線(xiàn)上。在圖1的組裝生產(chǎn)線(xiàn)上，四臺人型機器人正在完成一系列流水作業(yè)，每臺機器人負責一道工序，在4～5分鐘的加工時(shí)間內組裝好約15個(gè)部件，然后將半成品交給相鄰的機器人。

　　第四臺人型機器人會(huì )將整體已完成80％的半成品交給等在生產(chǎn)線(xiàn)最后的工人。只有最后一道工序是由工人負責的。

　　但為安全起見(jiàn)，人型機器人不會(huì )直接將半成品交給人。而是必須先放在工作臺上，間接交給工人。

　　非常有意思的是，人型機器人對自己的工作“不太有信心時(shí)”，會(huì )按照不同于往常的做法將半成品斜向放置，用來(lái)提示工人“需要確認”。

　　據光榮公司介紹，與機器人一同工作的女工并未感覺(jué)到有什么不適。

　　其實(shí)有四只“眼”的人型機器人

　　準確來(lái)說(shuō)，在埼玉工廠(chǎng)工作的人型機器人是僅由上半身組成的雙臂型機器人。

　　機器人面部與人類(lèi)一樣擁有兩只眼（攝像頭），一邊進(jìn)行圖像識別一邊工作。映在攝像頭中的圖像可通過(guò)機器人跟前的顯示器來(lái)確認。

　　其實(shí)這種人型機器人的兩手上也各裝有一只眼睛（攝像頭），這一點(diǎn)與人類(lèi)不同。機器人共有四只數碼眼。

　　四只眼睛會(huì )一直發(fā)光，人型機器人可靈活地剝離雙面膠帶，或者用螺絲刀擰緊螺絲。按照這些不同的工作，多只“機器手”可隨時(shí)自行更換，不聲不響地完成組裝工作（圖2）。

　　人型機器人不管重復多少相同的工作也不會(huì )發(fā)出一句怨言，而且不知疲倦。因為是電動(dòng)的，所以很怕停電，但這種情況下可由人頂替其進(jìn)入工作崗位。正因為人型機器人代替的是人的工作，所以在停電等情況下人可以頂替。生產(chǎn)線(xiàn)采用了光靠人也能繼續完成組裝作業(yè)的設計（圖3）。從這一意義上來(lái)說(shuō)，人型機器人的動(dòng)作改善基本上與人相同。

　　嵌入人型機器人的工作內容程序由開(kāi)發(fā)商川田工業(yè)和光榮公司共同制作。但機器手周?chē)墓ぞ呒吧a(chǎn)線(xiàn)設備全部由光榮自產(chǎn)，這一點(diǎn)令人驚奇。

　　生產(chǎn)本部埼玉工廠(chǎng)的廠(chǎng)長(cháng)圓尾勝彥介紹說(shuō)，“沒(méi)有制造現場(chǎng)的技術(shù)實(shí)力，就無(wú)法使用這些機器人，這是不爭的事實(shí)。從外部購買(mǎi)人型機器人的話(huà)，無(wú)法立刻導入”。 圓尾廠(chǎng)長(cháng)表示，人型機器人的改進(jìn)關(guān)鍵點(diǎn)是“工作速度慢”。比如，光是按不同作業(yè)更換機器手，現在就需要不少時(shí)間。這一點(diǎn)是今后的課題。“對于將重點(diǎn)放在縮短加工時(shí)間上的汽車(chē)工廠(chǎng)等來(lái)說(shuō)，現在的人型機器人并不適合。還是傳統型工業(yè)用機器人比較適合”。

　　相反，圓尾廠(chǎng)長(cháng)充滿(mǎn)期待的是人型機器人的“夜間工作”。因為目前尚無(wú)法避免一個(gè)小故障就會(huì )導致作業(yè)停止的“暫時(shí)停工”，所以需要由人來(lái)輔助人型機器人，即便如此，“13臺人型機器人只需要一個(gè)人照看就足夠。從整體費用考慮，光是節省的人工費就有望大幅削減成本”。光榮公司將來(lái)打算使機器人實(shí)現的功能是，因某種故障導致作業(yè)停止時(shí)，機器人能夠用自己的眼睛識別圖像并依靠自身力量恢復正常。

　　人型機器人原則上是上半身固定在各生產(chǎn)線(xiàn)底座上的。機身并不移動(dòng)。但其中也有可以放在帶腳輪的底座上移動(dòng)的人型機器人（圖4）。這樣的話(huà)，一臺人型機器人就能負責更多的工序。

　　盡管現在只能在較短的直線(xiàn)之間往返移動(dòng)，但埼玉工廠(chǎng)已開(kāi)始考慮在不久的將來(lái)使用能夠曲線(xiàn)移動(dòng)的人型機器人。