徐州經(jīng)濟技術(shù)開(kāi)發(fā)區包裝機器人項目經(jīng)過(guò)與高校的聯(lián)合開(kāi)發(fā)，目前進(jìn)入了產(chǎn)業(yè)化階段。

　　一是技術(shù)達到國際先進(jìn)水平。徐州經(jīng)濟技術(shù)開(kāi)發(fā)區包裝機器人項目是在國家“863”計劃項目“5自由度直接驅動(dòng)機器人設計與研制”、“雙足跑步機器人的穩定性與仿生控制策略研究”成果基礎上，與清華大學(xué)聯(lián)合開(kāi)發(fā)的，產(chǎn)品通過(guò)了由中科院院士、國家863機器人專(zhuān)家組和中國衡器協(xié)會(huì )等組成的鑒定委員會(huì )鑒定，項目在三組重量檢測及自動(dòng)識別技術(shù)、實(shí)時(shí)在線(xiàn)智能檢測重量自動(dòng)反饋調節控制技術(shù)、空間關(guān)節型機器人高速重載大變慣量的新型傳動(dòng)機構設計與實(shí)現、空間關(guān)節型機器人最短時(shí)間運動(dòng)軌跡規劃技術(shù)、空間關(guān)節型機器人復雜系統建模及優(yōu)化控制技術(shù)等方面取得了重大突破，技術(shù)達到國際先進(jìn)水平。

　　二是項目開(kāi)發(fā)的應用價(jià)值。包裝機器人項目主要是對粉、粒料進(jìn)行自動(dòng)重量檢測、包裝的高效設備的研發(fā)與應用。由智能檢測重量系統、智能檢測異物系統、包裝袋上袋機械手、轉運機械手、機器人碼垛系統、控制系統等組成。產(chǎn)品廣泛應用于食品、化工、醫藥、糧食、飼料、建材和物流等行業(yè)的自動(dòng)檢測與包裝。與傳統產(chǎn)品相比，節材30%，占地面積減少60%，計量可靠性提高300%，柔性好，適應性強。與其它同類(lèi)產(chǎn)品相比，產(chǎn)品具有高準確度、高穩定性、高可靠性、高速度、占地面積小、適應性強等突出優(yōu)勢，徹底解決了多年來(lái)部分稱(chēng)重傳感器出現故障，不能及時(shí)發(fā)現、不能計量的難題。

　　三是項目的創(chuàng )新點(diǎn)與專(zhuān)利。包裝機器人項目主要創(chuàng )新點(diǎn)有：三組重量檢測及自動(dòng)識別技術(shù)、實(shí)時(shí)在線(xiàn)智能檢測重量自動(dòng)反饋調節控制技術(shù)、空間關(guān)節型機器人高速重載大變慣量的新型傳動(dòng)機構設計與實(shí)現、空間關(guān)節型機器人最短時(shí)間運動(dòng)軌跡規劃技術(shù)、空間關(guān)節型機器人復雜系統建模及優(yōu)化控制技術(shù)。該項目擁有專(zhuān)利8項，其中發(fā)明專(zhuān)利6項，軟件著(zhù)作權2項，并先后獲得科技部863計劃、省科技攻關(guān)計劃等經(jīng)費支持，還獲得了國家標準起草獎勵。