工業(yè)機器人在制造生產(chǎn)中的使用越來(lái)越廣泛。在機器人技術(shù)的應用中,機器視覺(jué)系統發(fā)揮了舉足輕重的作用。作為全球領(lǐng)先的工業(yè)自動(dòng)化品牌——臺達集團成功將其DMV機器視覺(jué)引入到機械手中,研發(fā)出的機械手自動(dòng)拾放系統高效靈活,被廣泛應用于各個(gè)行業(yè)。
在一些傳統的行業(yè),例如袋裝食品生產(chǎn)、陶瓷生產(chǎn)中,需要對位置不確定的物體如面包,袋裝食品等進(jìn)行拾取,而大多數的搬運工業(yè)機器人都只能通過(guò)預先編程,執行固定路徑的拾取操作,對這一需求無(wú)能為力。為此,企業(yè)需采用大量人力來(lái)完成搬運作業(yè),不僅增加人力成本,生產(chǎn)效率也低。工業(yè)機器人要實(shí)現隨放隨取的操作,就需要引入視覺(jué)進(jìn)行識別定位。使用視覺(jué)引導的機械手在動(dòng)作執行速度,放置精度和重復穩定性方面都較人工有很大優(yōu)勢。
由臺達DMV機器視覺(jué)系統與機械手組合的機械手自動(dòng)拾放系統,具有高度的靈活性,可以幫助行業(yè)用戶(hù)輕而易舉的完成繁瑣復雜的搬運作業(yè)。該系統通過(guò)以太網(wǎng)通訊的方式,把檢測數據傳送到機械手系統,并由機械手實(shí)現目標物體的拾放。臺達DMV1000控制器,擁有高精度攝像頭,百萬(wàn)像素級別鏡頭以及紅色LED環(huán)形光源,可以精準的引導工業(yè)機器人完成對工件的拾取和放置等操作。目前,從各行業(yè)使用的反饋情況可知,該系統不僅提升了生產(chǎn)效率高,而且靈活性好。此外,只需借由簡(jiǎn)單的視教動(dòng)作,該系統即可實(shí)現多種不同規格產(chǎn)品的檢測,幫助企業(yè)大大降低了人力成本。
據統計,歐美日等發(fā)達國家制造業(yè)的機器人使用率較10年前有近10倍的增幅。目前,在精密電子行業(yè),使用機器視覺(jué)和機械手相結合的應用已經(jīng)相當成熟。隨著(zhù)國內制造業(yè)人力成本的增長(cháng)以及企業(yè)對品質(zhì),產(chǎn)能要求的不斷提升,各大行業(yè)對機器視覺(jué)引入到機械手的需求也在呈現出快速增長(cháng)的趨勢,而該項技術(shù)的廣泛應用也將進(jìn)一步幫助行業(yè)用戶(hù)加快產(chǎn)業(yè)升級。