2008年8月，中國自主研發(fā)的智能水下機器人攜帶多種測量設備潛入北冰洋底，實(shí)時(shí)應用作業(yè)成功，利用高新技術(shù)獲取了大量的寶貴數據，為國際北極科學(xué)研究做出了積極探索，為中華民族的國防建設和經(jīng)濟振興做出了突出貢獻。

  流線(xiàn)式外形，鵝黃色“皮膚”……在“雪龍”號船艙底部，“藏匿”著(zhù)中國第三次北極科考的一名神秘“隊員“北極ＡＲＶ”是中國自主研發(fā)的首個(gè)自主與遙控混合作業(yè)模式水下機器人，它將攜帶多種測量設備，在此次北極科考中開(kāi)展海洋環(huán)境監測活動(dòng)。

  科考隊首席科學(xué)家張海生說(shuō)，這是中國自主研發(fā)的智能型水下機器人首次“亮相”北極科考。

  “北極ＡＲＶ”由中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所等國內多家科研機構共同研制開(kāi)發(fā)，是國家“８６３計劃”海洋技術(shù)領(lǐng)域的一項重要課題。課題組負責人、中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所副研究員李碩介紹說(shuō)，“北極ＡＲＶ”是中國研制出的首個(gè)采用自主與遙控混合作業(yè)模式的水下監測系統。它不僅可以在研究人員遙控下作業(yè)，也可以通過(guò)預編程方式自主作業(yè)。 

  李碩說(shuō)，“北極ＡＲＶ”自帶能源，可通過(guò)微光纜與水面支持系統相連接。由于采用了“魚(yú)雷體”和“框架體”相結合的流線(xiàn)式外形，它不僅可以發(fā)揮“框架體”遙控水下機器人的優(yōu)勢，在海中懸停并進(jìn)行定點(diǎn)精確觀(guān)測；也可以發(fā)揮“魚(yú)雷體”自主水下機器人的特長(cháng)，靈活方便地在一定范圍水域里進(jìn)行測量，獲取更為全面的實(shí)時(shí)觀(guān)測數據。

  盡管體重達３５０千克，這一“彪形大漢”卻不會(huì )在海中沉沒(méi)。李碩說(shuō)，由于身穿可產(chǎn)生浮力的木質(zhì)“外衣”，“北極ＡＲＶ”可以在北極冰下１００米以?xún)鹊乃驊彝?，并可進(jìn)行作業(yè)半徑達３千米的水下航行。

  “北極ＡＲＶ”由航行控制系統、導航系統、推進(jìn)系統等構成，是一個(gè)可以搭載科考所需的冰下聲學(xué)、光學(xué)等測量?jì)x器的水下運動(dòng)平臺。據李碩介紹，“北極ＡＲＶ”此次將在科考隊進(jìn)入北極冰區后投入工作，以獲取冰底形態(tài)、海冰厚度及不同深度的海水鹽度、溫度等水文參數。

  中國自主研發(fā)的水下機器人首次“亮相”北極科考他表示，由于北極地區海況特殊，同步獲取冰下多種觀(guān)測數據較為困難，專(zhuān)門(mén)針對北極海況設計制造的“北極ＡＲＶ”將把現有的點(diǎn)線(xiàn)式冰下觀(guān)測手段提升至三維立體模式，從而為海洋科研提供一種全新的協(xié)同觀(guān)測技術(shù)手段。