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      美研制出受傷后通過(guò)傳感器自行調整的機器人
      • 點(diǎn)擊數:1729     發(fā)布時(shí)間:2009-03-09 13:11:57
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          人如果不小心扭傷腳,會(huì )踮著(zhù)腳或找個(gè)支撐物繼續前行。美國科學(xué)家研制出的一種新型智能機器人,也能像人那樣在身體某部位出現異常后采取措施自行處理,然后繼續工作。
        
        
          美國康奈爾大學(xué)科學(xué)家在最新一期《科學(xué)》雜志上報告說(shuō),他們研制的這款4條腿的智能機器人,全身每個(gè)連接處都裝有傾斜度傳感器和角度傳感器,通過(guò)傳感器讀數生成機器人結構和運動(dòng)的計算機模型。一旦機器人身體某處受傷,傳感器的讀數發(fā)生變化,機器人就能迅速感知,變換生成新的計算機模型,然后在其指導下繼續前進(jìn)。研究人員在試驗中將機器人的一條腿縮短,瘸腿的機器人立即通過(guò)創(chuàng )建新模型調整了自己的步態(tài)。
        
          與目前大多靠事先編程工作的機器人相比,新款機器人能通過(guò)分析自己零部件的情況,生成特定計算機模型,并發(fā)出相應的行動(dòng)指令,靈活性大大增強。
        
        
          研發(fā)人員指出,目前大多數機器人用于工業(yè)用途,作業(yè)環(huán)境變化不大,但戶(hù)外作業(yè)的機器人或家用機器人,就需要隨機應變,處理各種突發(fā)情況。新款機器人可適應戶(hù)外作業(yè)的需要。

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