對于機器人，不論我們怎么猜測、懷疑和期待，事實(shí)都不能否認：它們離我們越來(lái)越近了

    工廠(chǎng)取代手工作坊，機器代替手工勞動(dòng)，這是工業(yè)革命的一般標志。隨著(zhù)機器人技術(shù)的進(jìn)步，未來(lái)完全取代人工勞動(dòng)也并非不可能。這是不是意味著(zhù)新的工業(yè)革命就要到來(lái)？

　　蒸汽機、電力、信息技術(shù)，在過(guò)去的兩個(gè)多世紀里，分別掀起了一次工業(yè)革命。這三次革命徹底地改變了世界，使我們從跑馬拉糞的古代生活，來(lái)到如今的現代化世界。在政治學(xué)的教科書(shū)中，說(shuō)起工業(yè)革命，往往伴隨著(zhù)這樣的描述：工業(yè)革命使工廠(chǎng)取代了手工作坊，機器代替了手工勞動(dòng)。然而當我們仔細觀(guān)察現在大多數工廠(chǎng)的生產(chǎn)方式，就不難發(fā)現，即使在機械化程度非常高的工廠(chǎng)，仍然需要大量的工人來(lái)操縱這些機器，進(jìn)行加工作業(yè)。機器真的“代替”了手工勞動(dòng)嗎？我想答案并非那么肯定。這里面一個(gè)重要的原因，就是機器缺乏智能。機器可以在特定的條件下，重復完成同一套動(dòng)作，但是一旦條件改變，機器很可能就傻掉了，如果突發(fā)意外事件，機器就更不知該如何處理（想想汽車(chē)就知道了）。因此，機器“代替”手工勞動(dòng)的理想，還有待于進(jìn)一步實(shí)現。從最近幾年來(lái)看，這樣的生產(chǎn)力革命似乎就要發(fā)生了，而這次革命的主角，就是機器人。

　　人類(lèi)文化對機器人的感情比較復雜，只需要《終結者》一部影片就很能說(shuō)明問(wèn)題：人類(lèi)文明幾乎被機器人毀滅了，可卻同樣需要機器人來(lái)幫忙扳回局面。對于機器人，不論我們怎么猜測、懷疑和期待，事實(shí)都不能否認：它們離我們越來(lái)越近了。

　　談到機器人，公眾首先想到的往往是類(lèi)似變形金剛那樣的人形機器，但實(shí)際上，絕大多數機器人都不是人形的。凡是工作流程可以被概括為“感知-決策-執行”三個(gè)步驟的機器設備，都可以被歸為機器人的范疇。比如空調，空調可以感受當前的溫度，如果當前溫度低于設定的溫度，那就停止制冷；反之，如果當前溫度高于設定溫度，那就開(kāi)始制冷。

　　不過(guò)我們在這里想要講的機器人能做的事情可比空調多一些。機器人的發(fā)展，取決于三方面的技術(shù)。首先，機器人的感知功能依靠傳感器，傳感器是把外界各類(lèi)信息轉換成電信號的一類(lèi)部件。有了溫度傳感器，空調才能感知當前的溫度；有了數字攝像頭，自動(dòng)駕駛汽車(chē)才能看到前方的路況。傳感器技術(shù)越發(fā)達，機器可以感知的環(huán)境信息就越豐富、越準確。第二，機器人的決策功能，建立于人工智能技術(shù)之上。近年來(lái)人工智能的發(fā)展比較緩慢，人們仍然對智能和思維的本質(zhì)知之甚少。但是對于工業(yè)用途的機器人來(lái)說(shuō)，目前已經(jīng)有相當成熟的人工智能技術(shù)，可以滿(mǎn)足一定復雜度的決策需要，這一點(diǎn)我們會(huì )在后面的例子中看到。第三，機器人執行動(dòng)作，依靠自控技術(shù)，這一點(diǎn)經(jīng)過(guò)多年不懈的發(fā)展，我們也已經(jīng)有了足夠的技術(shù)積累。數控車(chē)床就是一個(gè)很明顯的例子，機器的運動(dòng)精度完全可以在大多數應用中達到我們的需要。

　　那么機器人技術(shù)目前的現狀如何呢？我們可以看看著(zhù)名的IT企業(yè)Google公司。Google向來(lái)以互聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)見(jiàn)長(cháng)，現在為了大力扶持Android手機系統，也建立了自己的手機生產(chǎn)線(xiàn)，涉足硬件制造。Google的Nexus Q就是全部由自家制造，然而整個(gè)制造過(guò)程都是無(wú)人參與的，全部由機器人生產(chǎn)線(xiàn)一條龍完成。Google憑借機器人生產(chǎn)線(xiàn)，以一個(gè)毫無(wú)經(jīng)驗的互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)，一舉殺入傳統制造行業(yè)，而且搞得有聲有色。據悉，Google正準備推出的虛擬成像眼鏡，也是由Google自家的機器人生產(chǎn)線(xiàn)制造，不需要工人參與。

　　除了Google這種壯觀(guān)的全程機器人流水線(xiàn)，在更廣泛的工業(yè)領(lǐng)域中，機器人技術(shù)也已經(jīng)足夠成熟。尤其是在高速分揀、點(diǎn)焊、噴涂、砌筑、碼垛、穿孔等動(dòng)作相對簡(jiǎn)單的作業(yè)中，機器人已經(jīng)成了唾手可得的先進(jìn)生產(chǎn)力。例如，機器人可以把很多根線(xiàn)穿過(guò)很多個(gè)幾乎看不見(jiàn)的小孔，這件工作如果由人類(lèi)完成則非常吃力，但是機器不但能輕而易舉地完成，而且可以達到驚人的速度（需要加裝安全護欄，避免人員被飛速移動(dòng)的機械臂誤傷）。機器人除了成本低、生產(chǎn)效率奇高之外，還有另外一個(gè)巨大的優(yōu)勢，那就是能夠在高危生產(chǎn)和作業(yè)過(guò)程中，控制風(fēng)險成本。舉一個(gè)最明顯的例子，就是開(kāi)煤礦。礦難是一個(gè)非常嚴重的社會(huì )問(wèn)題，甚至已經(jīng)上升為政治問(wèn)題，一次嚴重的礦難，甚至可以使一個(gè)小型煤礦企業(yè)破產(chǎn)。而礦下的工作，卻幾乎是機械式的工作，以目前機器人技術(shù)的發(fā)展情況來(lái)看，完全有可能由機器人來(lái)?yè)蔚V工。機器人礦工可以24 小時(shí)無(wú)休止工作，而且一旦發(fā)生意外，損失的也只是機器，而不是人的生命。這是一個(gè)非常值得注意的問(wèn)題，也是機器人技術(shù)的發(fā)展初衷之一。

　　此外，這種無(wú)工人參與的機器人作業(yè)方式，如果真的全面普及，掀起新的工業(yè)革命，我們還需要考慮另一個(gè)問(wèn)題，那就是經(jīng)濟結構，甚至政治結構的轉型。美國國家廣播電臺前幾天有個(gè)節目介紹說(shuō)，機器人、三維打印、數控機床等技術(shù)，讓美國的制造業(yè)正在逐漸搬回美國本土。我們都知道，廉價(jià)的人工勞動(dòng)力，一直是我國對外貿易的一個(gè)重要支柱，一旦機器人技術(shù)普及，這種經(jīng)濟結構必然面臨一次巨大的轉變。在這個(gè)轉變的過(guò)程中，我們要付出的代價(jià)可能會(huì )很大。如何在改變發(fā)生之前未雨綢繆，搶先完成結構轉型，是我們需要思考的第一個(gè)問(wèn)題。

　　第二個(gè)問(wèn)題，就是當機器人全面普及之后，整個(gè)人類(lèi)社會(huì )的生產(chǎn)關(guān)系都將發(fā)生改變，而生產(chǎn)關(guān)系的改變，則意味著(zhù)政治結構的改變。想象一個(gè)工廠(chǎng)里全是機器人的時(shí)代，那時(shí)的機器人是不是私有制？如果是，那么誰(shuí)掌握了機器人，誰(shuí)就掌握了生產(chǎn)資料，他一個(gè)人就能開(kāi)一個(gè)大工廠(chǎng)，而絕大多數工人都會(huì )失業(yè)，社會(huì )財富無(wú)法流動(dòng)。如果機器人不允許私有，那么歸誰(shuí)所有？當生產(chǎn)力變得足夠強大，甚至不需要人類(lèi)參與生產(chǎn)時(shí)，分配方式就有可能發(fā)生改變。

　　也許還有第三個(gè)問(wèn)題，這是一個(gè)更加遙遠的問(wèn)題，值得我們考慮，那就是機器人的倫理問(wèn)題。當機器人的智能達到一定程度，會(huì )不會(huì )產(chǎn)生自我意識？會(huì )不會(huì )因為自身的損壞而感到痛苦？故意損害機器人是不是構成虐待勞工？這些現在看起來(lái)很荒謬的問(wèn)題，也許在將來(lái)會(huì )成為現實(shí)。到了那時(shí)，機器人社會(huì )學(xué)、機器人倫理學(xué)可能會(huì )走進(jìn)大學(xué)課堂，而機器人勞動(dòng)法，可能會(huì )成為新聞熱點(diǎn)?？傊?，那將是一個(gè)有趣的時(shí)代，也是一個(gè)我們現在有點(diǎn)難以理解的時(shí)代。但不管怎么說(shuō)，這場(chǎng)變革似乎已經(jīng)在我們身邊發(fā)生了，在這一場(chǎng)洪流中，也許我們應該成為走在前面的人。