前言：沖壓加工是借助于常規或專(zhuān)用沖壓設備的動(dòng)力，使板料在模具里直接受到變形力并進(jìn)行變形，從而獲得一定形狀,尺寸和性能的產(chǎn)品零件的生產(chǎn)技術(shù)。生產(chǎn)中為滿(mǎn)足沖壓零件形狀、尺寸、精度、批量、原材料性能等方面的要求，采用多種多樣的沖壓加工方法。 

   沖壓加工是借助于常規或專(zhuān)用沖壓設備的動(dòng)力，使板料在模具里直接受到變形力并進(jìn)行變形，從而獲得一定形狀,尺寸和性能的產(chǎn)品零件的生產(chǎn)技術(shù)。生產(chǎn)中為滿(mǎn)足沖壓零件形狀、尺寸、精度、批量、原材料性能等方面的要求，采用多種多樣的沖壓加工方法。

   因此，沖壓加工的節拍快、加工尺寸范圍較大、沖壓件的形狀較復雜，所以工人的勞動(dòng)強度大，并且容易發(fā)生工傷。

   上海的一家中外合資企業(yè)是一家大批量生產(chǎn)沖壓件的廠(chǎng)商，通過(guò)馬丁路德的自動(dòng)化改造，用FANUC機器人替代人工上下料，實(shí)現自動(dòng)化沖壓加工。
  
                        

   馬丁路德公司根據蘭生的客戶(hù)要求，采用FANUC R-1000iA高速機器人，采用串聯(lián)機構，擁有可到達機器人背部和下方的廣闊的動(dòng)作領(lǐng)域。因為將FANUC機器人的橫向寬度減小到極限，所以可以貼近的鄰接的機器人、夾具或者工件進(jìn)行緊湊設置。 不僅能對應地面安裝，還能對應頂吊安裝。從待機位置到工作位置的高速接近，以及短距離移動(dòng)時(shí)的快速定位動(dòng)作，能對縮短作業(yè)的循環(huán)時(shí)間做出巨大貢獻。使用最新的機器人控制裝置FANUC R-30iA來(lái)進(jìn)行控制?？梢岳冒▋戎靡曈X(jué)功能在內的各種智能化功能和網(wǎng)絡(luò )功能。

   沖壓件搬運上下料機器人的系統集成，選用FANUC R-2000iB和R-1000iA機器人?？砂徇\重量為80kg~100kg，緊湊的機器人結構和優(yōu)越的動(dòng)作性能最適合于采用密集型布局的搬運作業(yè)。機器人的外圍設備包括機器人行走導軌1套、真空吸盤(pán)1套、工件輸送裝置1套、機械手4套、系統總控制柜1套、安全圍欄1套、人員進(jìn)出安全門(mén)開(kāi)關(guān)1扇等。

   由于受到預算資金的限制，對自動(dòng)化改造項目，采用分步實(shí)現。這個(gè)項目由4臺沖床組成的加工單元的上下料，采用了定制上下料的機械手完成，機器人主要完成沖壓件的搬運和碼垛，工廠(chǎng)期待下一步的自動(dòng)化改造，進(jìn)一步提高沖壓加工的自動(dòng)化程度。