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資訊頻道活動(dòng)鏈接：2013年控制網(wǎng)技術(shù)專(zhuān)題---中國工業(yè)迎來(lái)機器人時(shí)代
日前，國家電網(wǎng)山東電力科學(xué)研究院自主研發(fā)的機器人，對世界首條正負660kv電壓等級輸電線(xiàn)路工程銀東直流輸電工程進(jìn)行飛行巡檢，開(kāi)啟世界上首次利用機器人開(kāi)展正負660kv絕緣子檢測作業(yè)的先例。
記者在現場(chǎng)看到，科研人員遙控機器人在40多米的空中附著(zhù)在線(xiàn)路瓷絕緣子串上，塔下視頻監控箱的屏幕上實(shí)時(shí)顯示出機器人拍攝的圖像，地面人員可清晰看到絕緣子串的外觀(guān)是否有污穢，鋼帽的銷(xiāo)釘是否缺損。同時(shí)進(jìn)行的電阻測量數據，也已經(jīng)存儲在機器人身上。
據現場(chǎng)工作人員介紹，由于污穢引起的絕緣子閃絡(luò )事故，目前在電力系統事故中居第二位，僅次于雷擊，而污閃事故造成的損失是雷擊事故的10倍。
傳統的絕緣子串檢測，需要電力職工手持長(cháng)達數米的絕緣桿，通過(guò)火花叉方式檢測劣質(zhì)絕緣子。對于特高壓線(xiàn)路和大跨越線(xiàn)路，由于絕緣子串長(cháng)達十幾米甚至二十余米，難以開(kāi)展人工檢測作業(yè)。
如今，絕緣子串檢測機器人可以自動(dòng)沿絕緣子串往復運行，通過(guò)外觀(guān)檢查、電阻測量和電場(chǎng)測量等多種方式，綜合評價(jià)絕緣子的運行狀態(tài)，發(fā)現潛在問(wèn)題。一條15米長(cháng)的絕緣子串由120片絕緣子組成，機器人用15分鐘就可完成檢測任務(wù)。據了解，銀東直流輸電工程是世界首條正負660kv電壓等級輸電線(xiàn)路工程，是國家西電東送的重要能源通道，滿(mǎn)載負荷為400萬(wàn)千瓦，占山東省總負荷的近十分之一。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號