隨著(zhù)計算機與圖象處理技術(shù)的進(jìn)步,機器視覺(jué)的研究發(fā)展非常迅速,基于機器視覺(jué)技術(shù)的高精度測量技術(shù)在農業(yè)工程中的應用也逐漸擴展。如機器視覺(jué)檢測技術(shù)在農產(chǎn)品分級中的應用,大大減輕了人的勞動(dòng)強度,極大的提高了檢測效率。
能在一定程度上模擬并超越人的眼睛,并可對農產(chǎn)品或工業(yè)產(chǎn)品的形貌特征和位移尺寸等幾何量進(jìn)行實(shí)時(shí)、在線(xiàn)和精密測量,同時(shí)更具有無(wú)損、高效和高精度等優(yōu)點(diǎn),因而在工農業(yè)自動(dòng)化和智能化作業(yè)方面發(fā)揮了重要作用。
而圖像處理及邊緣檢測算法、系統標定、平臺搭建和軟件實(shí)現等是機器視覺(jué)高精度測量的關(guān)鍵技術(shù)。新的農業(yè)生產(chǎn)模式和新技術(shù)的應用促進(jìn)了農業(yè)機械的更新和發(fā)展,智能化農業(yè)機械的技術(shù)條件已經(jīng)成熟。進(jìn)入20世紀90年代,隨著(zhù)計算機技術(shù)和信息采集與處理技術(shù)的發(fā)展,自走式農業(yè)機械的田間自動(dòng)導航
和機器視覺(jué)研究得到重視,成為探索在農業(yè)機械裝備中應用智能控制等高新技術(shù)研究的一大熱點(diǎn)。
在農業(yè)機械導航系統中,定位精度直接影響農業(yè)機械進(jìn)行路徑自動(dòng)跟蹤的質(zhì)量。為了更好的改善農業(yè)機械的導航定位效果,采用基于GPS和機器視覺(jué)的多傳感器組合導航定位獲取信息,導航定位精度和穩定性得到改善,定位曲線(xiàn)得到平滑,克服了使用單一傳感器進(jìn)行定位的弊端。減少了定位數據的標準偏差,免了視覺(jué)信息丟失時(shí)導航無(wú)法進(jìn)行的情況,提高了系統的穩定性。
隨著(zhù)現代化農業(yè)的發(fā)展和新技術(shù)的不斷涌現,機器視覺(jué)測量技術(shù)在農業(yè)工程領(lǐng)域的應用也日趨廣泛,也必將引導農業(yè)機械行業(yè)步入全新的發(fā)展階段。