2013年4月22日，為期6天的第十三屆中國國際機床展覽會(huì )（CIMT 2013）在北京新國際展覽中心盛大開(kāi)幕，。作為開(kāi)放式數控系統開(kāi)發(fā)平臺的全球領(lǐng)導廠(chǎng)商，德國3S軟件公司的中國全資子公司-歐德神思軟件系統（北京）有限公司攜CODESYS全系列數控產(chǎn)品亮相本次展會(huì )，并以其獨特的開(kāi)放式控制理念和強大的技術(shù)優(yōu)勢，吸引了眾多與會(huì )人員的駐足觀(guān)看和現場(chǎng)洽談。

   CODESYS是獨立于硬件平臺且能滿(mǎn)足底層可重構需求的開(kāi)放式全集成化的軟件開(kāi)發(fā)平臺，它針對工業(yè)自動(dòng)化、嵌入式系統、數控技術(shù)等領(lǐng)域向客戶(hù)提供了一個(gè)基于IEC 61131-3國際標準的開(kāi)發(fā)環(huán)境。CODESYS不僅支持CANopen、Profibus、EtherCAT、 SERCOS、DeviceNet、ProfiNet、Modbus、Ethernet等多種主流現場(chǎng)總線(xiàn)，而且可根據客戶(hù)的具體需求將不同自動(dòng)化廠(chǎng)商提供的產(chǎn)品和系統進(jìn)行組合配置后統一編程，從而真正實(shí)現了控制系統的開(kāi)放性和可重構性。
  
                        

  此次展會(huì )，歐德神思公司重點(diǎn)展示了CODESYS SoftMotion CNC軟件工具包。相比傳統的運動(dòng)控制解決方案，CODESYS SoftMotion CNC提供了一種與眾不同的優(yōu)化方案：它不僅集成在CODESYS編程環(huán)境中，而且提供了實(shí)現單軸、多軸運動(dòng)控制和CNC控制所必需的全部功能，用戶(hù)可用一個(gè)數據結構來(lái)實(shí)現對軸的所有操作。而現場(chǎng)總線(xiàn)的通信則是通過(guò)驅動(dòng)接口來(lái)實(shí)現的，在此驅動(dòng)接口下，用戶(hù)可以借助CODESYS的設備配置器來(lái)完成對硬件（如對I/O模塊和伺服驅動(dòng)器）的配置。
 
                   

  基于工控機（IPC）、CODESYS V3.5和EtherCAT總線(xiàn)技術(shù)的Delta機器人是使用了CODESYS軟件自帶的運動(dòng)控制功能庫（包含譯碼、插補、機器人坐標變換等運動(dòng)控制功能模塊）實(shí)現了Delta機器人的復雜控制，并運行在CODESYS SoftMotion RTE實(shí)時(shí)運行系統上。在整個(gè)機器人的解決方案中用戶(hù)無(wú)需特殊硬件和算法開(kāi)發(fā)，只需通過(guò)簡(jiǎn)單的組合CODESYS軟件包中已有運動(dòng)控制模塊就可快速實(shí)現被控機械結構的控制程序的開(kāi)發(fā)。CODESYS SoftMotion CNC工具包為數控設備、工業(yè)機器人的復雜控制提供了一個(gè)穩定可靠的、高性?xún)r(jià)比的優(yōu)秀解決方案。
如今，CODESYS軟件和解決方案已經(jīng)遍布包括冶金、能源、包裝、印刷、紡織、機床以及國防等各個(gè)領(lǐng)域，擁有如ABB、施耐德Schneider Electric、博世力士樂(lè )Rexroth、德國倍福BECKHOFF、路斯特LTi、科比KEB、SEW、費斯托FESTO、KEBA、和利時(shí)、浙大中控、固高科技、匯川技術(shù)、深圳雷賽、步科電氣Kinco等眾多的客戶(hù)和合作伙伴，我們相信：在全球的自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，CODESYS是您首選的軟件開(kāi)發(fā)平臺。