順應多軸運動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展趨勢,臺達推出的全新總線(xiàn)高速運動(dòng)控制卡——通過(guò)獨特的內建總線(xiàn),高速連接直線(xiàn)馬達,配合自主研發(fā)的高精度與高性能伺服系統,組合式運動(dòng)控制方案不僅大大提升了設備的整合能力,實(shí)現高速高精運動(dòng)控制,而且幫助用戶(hù)節省配線(xiàn),大大降低了成本。
圖:臺達運動(dòng)控制卡系統總線(xiàn)架構框圖
運動(dòng)控制卡是專(zhuān)業(yè)運動(dòng)控制的核心。臺達自動(dòng)化近日推出經(jīng)濟實(shí)惠的6軸運動(dòng)控制卡——PCI-DMC-F01,結合之前的12軸運動(dòng)控制卡PCI-DMC-A01,可充分滿(mǎn)足細分行業(yè)用戶(hù)的更多個(gè)性化需求。在硬件配置上,PCI-DMC-F01延續了PCI-DMC-A01的眾多特色,表現不凡。PCI-DMC-F01支持模塊Delta ASDA-A2-Fdriver,并包含35 種原點(diǎn)復歸模式,采用T-curve和S-curve運動(dòng)速率切線(xiàn)控制,豐富的插補模式,可實(shí)現任意三軸直線(xiàn)插補、任意兩軸圓弧插補、任意三軸螺旋插補與連續插補的功能。
圖:臺達6軸運動(dòng)控制卡外觀(guān)
臺達6軸多軸運動(dòng)控制卡PCI-DMC-F01不僅在配置上無(wú)可挑剔,性能表現也同樣盡善盡美,高速高頻寬特效、安全且穩定性高和節省成本與配線(xiàn)等特色全部融入其中,注定將成為一款市場(chǎng)上不可多得的高性?xún)r(jià)比產(chǎn)品。
直線(xiàn)馬達屬于行業(yè)設備應用新的趨勢,與傳統的伺服馬達+滾珠絲杠的組合結構相比,臺達直線(xiàn)馬達具有更多優(yōu)勢,如結構簡(jiǎn)單,直線(xiàn)電機可直接產(chǎn)生直線(xiàn)運動(dòng),減少慣性,制造和維護更加簡(jiǎn)便;適合高速直線(xiàn)運動(dòng),不存在離心力的約束,普通材料亦可以達到較高的速度,提高整體效率;初級繞組利用率高,沒(méi)有端部繞組,因而繞組利用率高;無(wú)橫向邊緣效應,容易克服單邊磁拉力問(wèn)題;易于調節和控制、適應性強設計成多種結構形式,滿(mǎn)足不同情況的需要。此外,電機速度更快,這是直線(xiàn)電機驅動(dòng),相比其他絲杠、同步帶和齒輪齒條驅動(dòng)的一個(gè)顯著(zhù)優(yōu)勢。
臺達控制卡搭配直線(xiàn)電機的運動(dòng)控制方案,堪稱(chēng)高精與高速的完美組合,可以滿(mǎn)足多種產(chǎn)業(yè)設備的要求,并廣泛應用于數控系統、檢測設備、自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)、繪圖儀、雕刻機、打印設備、掃描儀、醫療設備、包裝機械等。