摘要:在PID參數的優(yōu)化過(guò)程中,采用常規的整定方法,往往費時(shí)且難以滿(mǎn)足控制要求。選取遺傳算法來(lái)進(jìn)行參數尋優(yōu),該方法是一種不需要任何初始信息并可以尋求全局最優(yōu)解的、高效的優(yōu)化組合方法。通過(guò)MATLAB仿真實(shí)驗結果表明,該方法可以應用于多數控制系統,并能達到良好的控制效果。
關(guān)鍵詞:遺傳算法;PID控制;參數優(yōu)化
在線(xiàn)預覽:基于遺傳算法的PID參數的優(yōu)化控制策略