可實(shí)現高檔涂裝的新一代涂裝機器人―“MRP-5000”系列
新型機器人與原來(lái)的“噴涂槍搬運裝置”不同,本身就具備涂裝技術(shù)。比如,可配套使用在汽車(chē)等產(chǎn)品的高檔涂裝中所必需的旋轉式靜電槍。所謂旋轉式靜電槍?zhuān)褪菫榱耸挂籂钔苛闲纬晌⒓殗婌F狀而在噴涂槍內嵌裝旋轉杯的裝置。利用在該噴涂槍噴出的涂料與涂裝對象之間產(chǎn)生的正、負靜電來(lái)進(jìn)行涂裝。新型機器人具備豐富的控制功能,從旋轉式靜電槍的轉數到涂料噴出量均可調節,而且還內置有可對靜電進(jìn)行控制的靜電控制器。
另外,只需輸入所用涂料的信息以及要求達到的膜壓值,即可自動(dòng)算出最佳的涂料噴出量及涂裝速度,從而省去了原來(lái)需要通過(guò)培訓才能掌握操作要領(lǐng)和涂裝范圍的麻煩。而且,只要輸入涂裝的形狀及起始位置等信息,還可自動(dòng)生成針對整個(gè)涂裝對象的涂裝軌跡。
此外,其它特點(diǎn)包括:(1)具備環(huán)境變化適應功能,可根據溫度及溫度等工作環(huán)境的變化選擇涂裝條件;(2)可根據涂料及用途的不同控制涂料流量,比如,基于高精度電空閥的流量控制和噴出量反饋控制,以及伺服齒輪泵(Servo Gear Pump)控制等;(3)通過(guò)采用特殊的腕部構造,大大減少了涂裝過(guò)程中的缺陷――因涂料軟管與涂裝對象接觸,以及附著(zhù)在軟管上的涂料滴落等原因,而使涂裝對象沾染污物;(4)可使用從原來(lái)的溶劑類(lèi)涂料到水溶性涂料、粉狀涂料等多種涂料。
信息來(lái)源:中國科技信息