活動(dòng)鏈接:2013年控制網(wǎng)行業(yè)專(zhuān)題---自動(dòng)化助力礦業(yè)向數字化發(fā)展
“這項技術(shù)的成功應用,填補了我國乃至亞洲的一項技術(shù)空白。”日前,記者從中國恩菲工程技術(shù)有限公司獲悉,由其自主研發(fā)的“地下礦無(wú)人駕駛電機車(chē)運輸技術(shù)”正式投入產(chǎn)業(yè)化運行。中國工程院院士于潤滄表示,地下礦無(wú)人駕駛電機車(chē)運輸系統的技術(shù)突破,是我國向地下無(wú)人采礦邁出的第一步。
據了解,目前我國絕大多數礦井下所使用的運輸設備都需要人工駕駛,工作條件、安全保障及運輸效率上都受到較大制約。無(wú)人駕駛電機車(chē),不僅能使礦山的礦石運輸自動(dòng)化程度大大提高,運輸能力得到更大發(fā)揮,也給礦山運輸過(guò)程中杜絕人員傷亡事故提供了可靠保證。
課題負責人白光輝介紹,銅陵冬瓜山銅礦-875m中段在采用此項技術(shù)后,運輸系統作業(yè)人員由原來(lái)的40人減少至8人,極大地提高了運輸效率,降低了生產(chǎn)成本。
地下礦無(wú)人駕駛電機車(chē)運輸系統由智能無(wú)人駕駛變頻電機車(chē)系統,巷道移動(dòng)無(wú)線(xiàn)通訊系統,電機車(chē)自動(dòng)調度、保護與監視系統,電機車(chē)運輸供電管控系統4部分組成。電機車(chē)牽引列車(chē)組在運行過(guò)程中實(shí)現遠程遙控裝礦,自動(dòng)運行、卸礦。運行狀態(tài)通過(guò)無(wú)線(xiàn)通訊,實(shí)時(shí)顯示于調度室內。必要時(shí)也可通過(guò)遠程實(shí)時(shí)調度操控。
在無(wú)人駕駛狀態(tài)下,機車(chē)按集中控制室的指令啟動(dòng)后,可一直按照預先設定的程序周而復始地運行。運行中如出現故障,機車(chē)可自我診斷,診斷信息將集中反饋到控制室顯示屏上,提示工作人員進(jìn)行必要的人工處理。
于潤滄指出,遠程遙控和自動(dòng)化采礦是現代礦業(yè)發(fā)展趨勢,而地下礦無(wú)人駕駛電機車(chē)運輸系統是其重要環(huán)節。此次成功產(chǎn)業(yè)化運行的地下礦無(wú)人駕駛電機車(chē)已達國際水平。