近來(lái)當紅的3D打印機(3Dprinter)看起來(lái)好像無(wú)所不能,但其實(shí)目前這類(lèi)設備的操作還是需要不少人力,特別是當打印機印出種子零件(seedpart)之后,得手工進(jìn)行打磨、修裁、鉆孔以及添加電線(xiàn)等程序;因此就算有3D打印機,若是要大量生產(chǎn)或是自己動(dòng)手做的設計,仍然耗費大量時(shí)間與人工。
智能家電供應商iRobot認為,上述問(wèn)題可能會(huì )成為未來(lái)3D打印機與個(gè)人自動(dòng)化生產(chǎn)活動(dòng)的阻礙,因此提出了一個(gè)全自動(dòng)化機器人3D打印機(fullyautomatedrobotic3Dprinter)專(zhuān)利申請,這類(lèi)系統可在不需人工介入的情況下完成所有零件的打印,也可以搭載品質(zhì)控管功能,以降低使用打印組合零件可能導致的成品故障風(fēng)險。
根據iRobot的專(zhuān)利申請書(shū),該種3D打印機有兩個(gè)六軸機械手臂(主與副)負責在生產(chǎn)過(guò)程執行特定任務(wù)。其中主機械手臂的主要目的是支撐那些正在經(jīng)由FDM制程或擠壓機打印的零件,然后讓它們在不同的工具頭(負責打磨、鉆孔等工序)之間移動(dòng);副機械手臂可協(xié)助撿拾與布置那些零件、壓力測試硬件、外加線(xiàn)路,并與主手臂協(xié)同合作調整那些零件擺放的方向。