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      膠囊內鏡機器人投入使用
      • 作者:中國科學(xué)報
      • 點(diǎn)擊數:693     發(fā)布時(shí)間:2013-03-25 00:04:20
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      記者今天在第二軍醫大學(xué)長(cháng)海醫院獲悉,由該院聯(lián)合上海理工大學(xué)、武漢安翰光電技術(shù)有限公司研制的“膠囊內鏡機器人”,已獲國家藥監局注冊審批,并正式投入臨床使用。

      據查證,這是全球首臺可定位可遙控膠囊內鏡機器人?;颊咧灰滔乱活w普通膠囊藥物大小的膠囊內鏡,醫生就能把隱藏在患者胃里的病灶看得清清楚楚。

      該機器人的總設計師、第二軍醫大學(xué)長(cháng)海醫院消化內科主任李兆申教授介紹說(shuō),人體腹中5至7米長(cháng)的小腸,一向是胃鏡、腸鏡檢查所無(wú)法涉足的“盲區”。長(cháng)期以來(lái),我國小腸疾病的診斷率只有10%。

      使用“膠囊機器人”檢查胃病,患者僅需吞服一粒特制的小“膠囊”,膠囊便會(huì )聽(tīng)從醫生的無(wú)線(xiàn)磁場(chǎng)遙控指令,進(jìn)入患者腸胃,并按照醫生的操控,在患者腸胃中上下左右翻滾、旋轉或者平移。同時(shí),一幅幅圖片將實(shí)時(shí)傳出體外,收錄進(jìn)一旁的電腦中,供醫生分析和診斷。

      更具創(chuàng )新性的是,由于安裝了磁定位芯片系統,膠囊內鏡可以在醫生的控制下巡視消化道任意位置,實(shí)現定位功能。為此,研究人員開(kāi)發(fā)出一種類(lèi)此CT掃描儀的“檢測床”,讓病人吞服膠囊內鏡后躺上去,通過(guò)體外磁場(chǎng)控制,引導膠囊內鏡游走至體內病灶處懸浮。然后,檢測人員控制磁場(chǎng)的大小和方向,可以讓膠囊內鏡擁有仰視、俯瞰、旋轉等6個(gè)角度的“視角”,充分聚焦消化系統內有何異樣。

      檢查完成后,膠囊將會(huì )順著(zhù)胃腸道自然排出患者體外,整個(gè)胃鏡檢查過(guò)程只需要半個(gè)小時(shí)。

       

       



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