国产精品白富美sm调教三部曲_基于SOS方法的非線(xiàn)性不確定系統的可靠保性能控制

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基于SOS方法的非線(xiàn)性不確定系統的可靠保性能控制

廠(chǎng)商：《自動(dòng)化博覽》
點(diǎn)擊數：2433 發(fā)布時(shí)間：2013-03-22 10:32:00
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本文針對一類(lèi)非線(xiàn)性不確定系統，提出了基于多項式平方和（Sum of squares，SOS）方法的一種設計可靠保性能控制器的新方法，考慮執行器故障的前提下，利用Lyapunov理論和SOS理論，設計了可靠保性能控制器。仿真結果驗證了基于SOS方法的可靠保性能控制器在非線(xiàn)性和不確定性條件下具有良好的控制性能。

關(guān)鍵詞：

摘要：本文針對一類(lèi)非線(xiàn)性不確定系統，提出了基于多項式平方和（Sum of squares，SOS）方法的一種設計可靠保性能控制器的新方法，考慮執行器故障的前提下，利用Lyapunov理論和SOS理論，設計了可靠保性能控制器。仿真結果驗證了基于SOS方法的可靠保性能控制器在非線(xiàn)性和不確定性條件下具有良好的控制性能。

關(guān)鍵詞：可靠保性能控制；不確定性；多項式平方和

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