活動(dòng)鏈接：2013年控制網(wǎng)技術(shù)專(zhuān)題---中國工業(yè)迎來(lái)機器人時(shí)代

   隨著(zhù)電子產(chǎn)品的廣泛普及，加上超小型化和高度集成的發(fā)展趨勢，市場(chǎng)對于PCB生產(chǎn)技術(shù)、產(chǎn)能和效率的要求也日趨苛刻。同時(shí)，“劉易斯拐點(diǎn)”在國內開(kāi)始顯現，勞動(dòng)力成本不斷攀升，使制造企業(yè)的運營(yíng)成本不斷增加。為了應對市場(chǎng)需求和挑戰，昆山東威電鍍設備技術(shù)有限公司 (昆山東威) 率先在PCB制造中采用了工業(yè)機器人，并選用Universal Robots公司的“全球最創(chuàng )新機器人”—— UR5機器人，組建成一條能夠自動(dòng)上下料的自動(dòng)化電鍍板生產(chǎn)線(xiàn)，解決了傳統人工上下板的問(wèn)題，首次讓PCB制作流程進(jìn)入無(wú)人化生產(chǎn)時(shí)代。
  
                     

   昆山東威電鍍設備技術(shù)有限公司是中國最大的電鍍板自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)供應商之一, 一直以來(lái)致力于為PCB制造商提供穩定、先進(jìn)、操作簡(jiǎn)便且更具成本效益的制造設備。該條生產(chǎn)線(xiàn)由Universal Robots授權經(jīng)銷(xiāo)商昆山先行控制技術(shù)有限公司進(jìn)行系統集成和整合，通過(guò)使用UR5型機器人把員工從繁重的重復勞動(dòng)中解放出來(lái)，而且提升了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。首臺UR5型機器人已于2012年10月部署到位。

  在昆山東威的電鍍板自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上，兩臺UR5機器人相互默契配合，安靜并準確地執行上板和下板工作。上板處的UR5機器人抓取電鍍板后，自動(dòng)跟隨生產(chǎn)線(xiàn)的速度，將電鍍板準確無(wú)誤地放置于加工線(xiàn)上。在下料處，另一臺UR5機器人也能夠自動(dòng)跟隨生產(chǎn)線(xiàn)，將加工完的電鍍板取下，并放置于指定位置。板與板之間的間隔距離可由廠(chǎng)商定制。

  昆山先行控制技術(shù)有限公司副總經(jīng)理危勇軍先生表示：“UR5不僅能完全代替人工完成其基本功能，還在生產(chǎn)速度、精度、可靠性方面大大超越了手工上下料，能夠為客戶(hù)創(chuàng )造了更多價(jià)值。有了這樣的解決方案，東威可以為客戶(hù)提供全面自動(dòng)化上下板的生產(chǎn)線(xiàn)，客戶(hù)獲得投資回報的周期非常短，而且將在產(chǎn)能、生產(chǎn)效率、靈活度等方面具有強大市場(chǎng)競爭力。”

  小機身 大優(yōu)勢

  工業(yè)機器人的安全、便攜還有靈活對昆山東威來(lái)說(shuō)非常重要。UR5機器人僅重18公斤，機身非常輕巧，不僅能夠倒置安裝在昆山東威的生產(chǎn)線(xiàn)上，還可以自由地在生產(chǎn)區域內移動(dòng)，以便執行不同任務(wù)，即插即用。

  “UR5安裝非常方便、操作簡(jiǎn)單，靈活度極高。我們在交付機器人時(shí)，只需拆包并通電，再用幾個(gè)小時(shí)編程及調試，機器人即可使用了。而且我們能很容易地把它搬到其他地方執行不同工作，不需要起重機或別的機械來(lái)搬運UR機器人“，危勇軍先生表示。在調試時(shí)，只需要由技術(shù)工人用手移動(dòng)機械臂，確定取板的起始點(diǎn)，再設置上板的終點(diǎn)，之后機器人會(huì )自動(dòng)運算整個(gè)軌跡，并根據生產(chǎn)線(xiàn)的速度進(jìn)行自動(dòng)調整，不需要更多的操作。

  小廠(chǎng)房 大產(chǎn)能

  由于中國許多中小企業(yè)的工廠(chǎng)面積有限，普通工業(yè)機器人無(wú)法進(jìn)駐。以昆山東威為例，其生產(chǎn)線(xiàn)之間的間隔較小。之前工人需要側站在凳上，實(shí)行上板/下板操作。若使用普通工業(yè)機器人，廠(chǎng)商需要擴大廠(chǎng)房面積，但這也將相應降低廠(chǎng)房單位面積產(chǎn)能。因此，昆山東威選擇UR5機器人，在不擴廠(chǎng)的同時(shí)，照樣實(shí)現了全自動(dòng)化生產(chǎn)，成功提高廠(chǎng)房單位面積產(chǎn)能。

  Universal Robots的副主席兼首席商務(wù)官托馬斯.維斯帝 (Thomas Visti) 先生表示：“對于空間有限的生產(chǎn)廠(chǎng)房，身材小巧的UR機器人擁有絕對優(yōu)勢。假設同樣是50平米的廠(chǎng)房空間，有的企業(yè)能夠布25條生產(chǎn)線(xiàn)，有的卻只能布15條，這兩者之間的產(chǎn)能差距是不言而喻的。”

  人機同和 安全保障

  在生產(chǎn)線(xiàn)中，工作人員的安全也是廠(chǎng)商關(guān)注的重點(diǎn)。由于廠(chǎng)房場(chǎng)地有限，工廠(chǎng)沒(méi)有足夠空間設立機器人的安全防護柵欄。那么，如何在布局緊湊并且有機器人工作的生產(chǎn)線(xiàn)上，保證工作人員的安全，這對廠(chǎng)商和員工來(lái)說(shuō)都至關(guān)重要。

  Tomas Visiti對此說(shuō)道：“UR機器人的一大顯著(zhù)優(yōu)勢就是它們無(wú)需安全圍欄就可以直接與人協(xié)同工作。它唯一一個(gè)通過(guò)認證、能夠在無(wú)防護條件下實(shí)現人機共同作業(yè)的機器人。一旦人與機器人接觸并產(chǎn)生150牛頓的力，UR機器人就自動(dòng)停止工作。”危勇軍先生也表示：”UR5所具備的人機同和功能，讓它完全像同事一樣，和員工近距離工作。這一特點(diǎn)大大降低了我們的生產(chǎn)成本。廠(chǎng)商不需要安裝護欄，這是使用普通機器人時(shí)不可想象的。”

  小投資 大回報

  在用戶(hù)滿(mǎn)產(chǎn)且整個(gè)上下板系統無(wú)故障的理想狀況下，此應用中的UR5投資回報周期預計為24個(gè)月。同時(shí)，隨著(zhù)中國‘劉易斯拐點(diǎn)’的到來(lái)，投資使用UR機器人實(shí)現自動(dòng)化的回報期在不久的將來(lái)會(huì )更短，投資回報率也會(huì )更高。

  Thomas Visti表示：“UR5機器人卓越的靈活度、易于安裝、編程簡(jiǎn)單和安全輕巧等特點(diǎn)在昆山東威的生產(chǎn)線(xiàn)上得以充分地發(fā)揮和體現。這條無(wú)人化PCB制作生產(chǎn)線(xiàn)為未來(lái)PCB制造自動(dòng)化的實(shí)踐和發(fā)展提供了一個(gè)行之有效的成功范例。”
  觀(guān)看昆山東威PCB生產(chǎn)線(xiàn)測試現場(chǎng)的UR5機器人應用視頻，請訪(fǎng)問(wèn)：

  http://v.youku.com/v_show/id_XNDc4MDE0OTQ0.html

  http://v.youku.com/v_show/id_XNDc4MDE5MzM2.html

  關(guān)于昆山東威電鍍設備技術(shù)有限公司

  昆山東威電鍍設備技術(shù)有限公司成立于2002年，是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售為一體的設備制造企業(yè)。公司立志于PCB（印制線(xiàn)路板）電鍍設備的深入研發(fā)，為世界范圍內的PCB制造商提供最前沿的PCB電鍍技術(shù)。力求以全新的設計方式給PCB制造商提供性能更穩定、技術(shù)更先進(jìn)、操作更簡(jiǎn)便、成本更經(jīng)濟的制造設備。

  關(guān)于昆山先行控制技術(shù)有限公司

  昆山先行控制技術(shù)有限公司 (Antecedence Control Technology (KunShan) Co. Ltd,簡(jiǎn)稱(chēng)A.C.T.)是一家以工業(yè)控制技術(shù)研發(fā)，控制工程施工及工業(yè)控制器件銷(xiāo)售的高新技術(shù)企業(yè)。

  關(guān)于Universal Robots公司

  Universal Robots是一家業(yè)務(wù)遍布全球的創(chuàng )新丹麥機器人制造商。自2009年第一臺UR機器人進(jìn)入市場(chǎng)以來(lái)，公司業(yè)務(wù)便一直發(fā)展迅猛。

  Universal Robots是專(zhuān)注于合作型工業(yè)機器人全新領(lǐng)域、并著(zhù)重用戶(hù)可操作性和靈活性的先驅企業(yè)。該公司目前擁有約55名員工。所有研發(fā)和生產(chǎn)制造都在其總部丹麥的歐登賽市進(jìn)行。如需了解更多有關(guān)Universal Robots的信息，請瀏覽公司官方網(wǎng)站: http://www.universal-robots.com

  如需高像素圖片、視頻及產(chǎn)品手冊，請瀏覽：

  http://www.universal-robots.com/GB/Press/Multimedia.aspx