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      自主研發(fā)風(fēng)能機器人踏上南極
      • 點(diǎn)擊數:718     發(fā)布時(shí)間:2013-02-21 13:35:00
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        來(lái)源:經(jīng)濟日報

         由中國自主研發(fā)的風(fēng)能機器人“極地漫游者”8日在南極中山站附近冰蓋上“走”出了第一步,這是我國研發(fā)的首臺基于再生風(fēng)能驅動(dòng)的機器人。

         “極地漫游者”體長(cháng)1.8米,高1.2米,寬1.6米,重300公斤,可在風(fēng)能發(fā)電驅動(dòng)下不間斷地晝夜行走,能跨越高度近半米以上的障礙物,并在冰蓋復雜地形下進(jìn)行多傳感器融合的自主導航控制以及國內通過(guò)衛星鏈路進(jìn)行遙控,未來(lái)可搭載大氣傳感器、冰雪取樣器、地理地質(zhì)分析器50公斤的任務(wù)載荷等。

         “極地漫游者”的課題負責人,北京航空航天大學(xué)機器人研究所王田苗教授介紹說(shuō),“極地漫游者”機器人在南極開(kāi)展基于風(fēng)能發(fā)電驅動(dòng)技術(shù)、復雜地面適應性的自平衡機構技術(shù)、基于視覺(jué)、激光與GPS融合的冰蓋自主導航等關(guān)鍵技術(shù)實(shí)驗研究,在國際尚屬首次。這對我國極地科考與先進(jìn)機器人技術(shù)的發(fā)展具有重要意義。(記者劉瑾)
       

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