今日頭條
官方微信
官方抖音
資訊頻道山東電力集團公司電力科學(xué)研究院完成的科技項目“輸電線(xiàn)路無(wú)人直升機智能巡檢系統”榮獲2011年度中國電力科學(xué)技術(shù)獎三等獎。
為了降低巡線(xiàn)作業(yè)風(fēng)險、成本和勞動(dòng)強度，2009年1月，國家電網(wǎng)公司正式立項研制無(wú)人直升機巡線(xiàn)系統。依托于山東電科院的國家電網(wǎng)公司電力機器人技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗室承擔了該項目。2010年11月4日，經(jīng)中國工程院院士蔡鶴皋等行業(yè)內外資深專(zhuān)家組成的鑒定委員會(huì )鑒定，電科院自主研制成功的“輸電線(xiàn)路無(wú)人直升機智能巡檢系統”整體達到了國際先進(jìn)水平，其中的柔性多級減振技術(shù)、實(shí)時(shí)輸電線(xiàn)路跟蹤技術(shù)等達到了國際領(lǐng)先水平。2011年4月25日，該成果在500千伏黃濱Ⅰ、Ⅱ線(xiàn)進(jìn)行飛行巡檢，標志著(zhù)國網(wǎng)公司無(wú)人機智能巡檢試點(diǎn)工程正式開(kāi)啟。該系統先后在500千伏鄆上線(xiàn)、500千伏川泰線(xiàn)、500千伏濟韶線(xiàn)、500千伏黃濱線(xiàn)等輸電線(xiàn)路上進(jìn)行了數十次現場(chǎng)實(shí)際作業(yè)，至今累計巡檢線(xiàn)路達200公里，有效檢測率達到97%，發(fā)現30多個(gè)異常及缺陷問(wèn)題。參與±660kV銀東線(xiàn)山東段的基建工程驗收，驗證了無(wú)人直升機巡檢系統滿(mǎn)足巡檢作業(yè)要求，初步具備工程化應用條件。
輸電線(xiàn)路無(wú)人直升機智能巡檢系統已經(jīng)具備六大功能：自主起降；自主返航；高精度三維程控飛行；陀螺增穩檢測系統；可見(jiàn)光和紅外檢測；數據管理分析，自動(dòng)生成報表。在無(wú)人直升機巡檢工程化應用過(guò)程中，形成了操作規程、導則、制度和管理辦法。
山東電科院將進(jìn)一步強化實(shí)驗基礎平臺建設，深化電力機器人基礎理論、基礎技術(shù)、應用技術(shù)以及產(chǎn)品技術(shù)標準和行業(yè)應用規范的研究，加快提升自主創(chuàng )新能力，扎實(shí)推進(jìn)電力機器人的研究和推廣應用。建立無(wú)人機巡檢基地，具備無(wú)人機巡檢系統研發(fā)、調試、保養、培訓等功能，為后續的工程化應用提供保障。針對不同的巡檢任務(wù)，形成無(wú)人機巡檢系統系列化、產(chǎn)品化，建立專(zhuān)業(yè)的無(wú)人機巡線(xiàn)服務(wù)隊伍，滿(mǎn)足國網(wǎng)公司巡線(xiàn)業(yè)務(wù)的需求。根據國網(wǎng)公司要求，開(kāi)展高海拔地區無(wú)人機巡檢的適用性研究。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號