在2004年雅典奧運會(huì )和2011年大邱世界田徑錦標賽上,室伏廣治摘得了鏈球項目的金牌。他旋轉身體投擲鏈球的動(dòng)作就像古希臘雕塑一樣優(yōu)美,就像進(jìn)入了藝術(shù)的世界。
他不僅是世界頂級運動(dòng)員,還有另一個(gè)身份。那就是分析運動(dòng)員動(dòng)作以提高技能和防止受傷的“運動(dòng)生物力學(xué)”研究者。他還有一項把自己當成實(shí)驗對象的研究。那就是訓練方法的“聽(tīng)覺(jué)反饋法”。目前他正與日本慶應義塾大學(xué)研究生院的太田憲(政策與媒體研究科特聘副教授)的研發(fā)小組共同進(jìn)行實(shí)驗。
聽(tīng)覺(jué)反饋法顧名思義就是將運動(dòng)員身體的運動(dòng)情況通過(guò)外部的聲音實(shí)時(shí)反饋給運動(dòng)員的方法。室伏等人所從事的鏈球投擲研究將投擲鏈球時(shí)身體旋轉的加速情況轉換成聲音。放在附近的揚聲器隨著(zhù)鏈球的旋轉,即身體旋轉的加速,發(fā)出“嘣……嘣……”的聲音。運動(dòng)員可以在投擲過(guò)程中根據該聲音檢查加速是否到位等。
體育領(lǐng)域掀起電子革命
在該系統中發(fā)揮重要作用的是安裝在鏈球線(xiàn)部分的小型運動(dòng)傳感器。該傳感器能夠測量線(xiàn)方向的加速度和旋轉方向的角速度。傳感器的測量值無(wú)線(xiàn)傳輸給附近的控制器裝置,轉換成與測量值相應的聲音,由揚聲器傳播出去。
與室伏等人用于測量的小型傳感器為同款的小型傳感器和聽(tīng)覺(jué)反饋用控制器裝置。均由日本LOGICAL PRODUCT公司開(kāi)發(fā)。
現在,體育界掀起了可謂“電子革命”的變化。室伏的嘗試只不過(guò)是其中的一個(gè)例子。智能手機等便攜終端的快速普及已開(kāi)始為過(guò)去一直蒙著(zhù)神秘面紗的運動(dòng)員身體動(dòng)作量化作出貢獻。
過(guò)去,檢測運動(dòng)員動(dòng)作的實(shí)驗大多采用昂貴的大型裝置。比如,在身體各部位佩帶反射光的標記物以拍攝動(dòng)作的動(dòng)作捕捉裝置及采用內置的應變儀和壓電傳感器測量運動(dòng)時(shí)施加在地板上的力的測力板。
現在,能測量加速度、角速度及位置等的帶有無(wú)線(xiàn)通信功能的小型運動(dòng)傳感器在該領(lǐng)域即將全面普及。小型傳感器的優(yōu)點(diǎn)是只需戴在身上即可實(shí)時(shí)捕捉動(dòng)作。測量場(chǎng)所便可以由特殊的“實(shí)驗室”改為進(jìn)行實(shí)際訓練和比賽的“運動(dòng)場(chǎng)”。日本慶應義塾大學(xué)的太田憲指出:“隨著(zhù)傳感器小型化、無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)發(fā)展以及智能手機和平板終端的普及,越來(lái)越多的新訓練方法得以實(shí)現。意義重大”。
與頂級運動(dòng)員同步,普通體育愛(ài)好者之間也在推動(dòng)體育數字化。最近1年,美國耐克及德國阿迪達斯等知名體育用品廠(chǎng)家正致力于體育用品“數字化”。頂級運動(dòng)員和體育愛(ài)好者正在共同催生“數字體育”新市場(chǎng)。
室伏等人在實(shí)驗中所采用的運動(dòng)傳感器的開(kāi)發(fā)企業(yè)位于福岡市,是已成立18年的日本LOGICAL PRODUCT公司。該公司主要開(kāi)發(fā)無(wú)線(xiàn)及傳感器相關(guān)技術(shù)。20多名員工大部分是技術(shù)人員。
一直開(kāi)發(fā)橋梁監視用傳感器網(wǎng)絡(luò )技術(shù)等的LOGICAL PRODUCT公司涉足體育領(lǐng)域源于一個(gè)偶然的機會(huì )。那是在2008年。正在尋找具有無(wú)線(xiàn)功能的運動(dòng)傳感器的太田憲在展會(huì )上發(fā)現了該公司的無(wú)線(xiàn)模塊。該公司正好也在探索該模塊的用途,太田憲的一席話(huà)“人體運動(dòng)測量領(lǐng)域有需求”正中該公司的下懷。
LOGICAL PRODUCT代表董事社長(cháng)辻卓則回憶說(shuō):“太田跟我說(shuō)‘想要既便宜又耐摔的小型傳感器’。我當時(shí)覺(jué)得很難實(shí)現”?!暗钟X(jué)得挑戰新領(lǐng)域很有意思”(辻卓則)。
2009年底制成的首款小型傳感器外形尺寸為55mm×40mm×20mm。后來(lái)還開(kāi)發(fā)出了體積大約減半至40mm×30mm×20mm的產(chǎn)品。是一款9軸運動(dòng)傳感器,采用了2.4GHz自主協(xié)議的無(wú)線(xiàn)通信技術(shù),并分別內置了3軸的加速度傳感器、角速度傳感器及地磁傳感器。最新款配備了16bit的A-D轉換功能,能夠以1k采樣/秒的速度測量數據。
些許的過(guò)高配置也會(huì )帶來(lái)致命傷
無(wú)線(xiàn)通信之所以采用自主協(xié)議,是因為如果采用“藍牙”等標準技術(shù),通信方面的過(guò)高配置有可能給實(shí)時(shí)測量帶來(lái)障礙。要追蹤運動(dòng)員的運動(dòng),需要以毫秒單位測量控制。在數據處理及通信中出現過(guò)高配置時(shí),測量結果的反饋時(shí)間就有可能出現偏差。
室伏等人研究的實(shí)時(shí)反饋用途有最終目標。那就是建立在教練等測量者不在場(chǎng)的情況下運動(dòng)員一個(gè)人也能夠訓練的環(huán)境。因此,實(shí)時(shí)性極其重要。LOGICAL PRODUCT公司負責傳感器開(kāi)發(fā)的無(wú)線(xiàn)傳感業(yè)務(wù)部部長(cháng)澤田泰輔表示:“測量開(kāi)始和停止的時(shí)間等稍微差一點(diǎn),運動(dòng)員就會(huì )感到不舒服。為減少這種壓力,需要盡量減小通信處理需要占用的資源”。
LOGICAL PRODUCT公司的小型傳感器的應用領(lǐng)域現在已經(jīng)擴展到鏈球項目以外。游泳、網(wǎng)球、棒球及足球等項目均已采用。產(chǎn)品品種也相應的增加。高速型產(chǎn)品包括可測量的角速度最高為6000dps的產(chǎn)品和加速度最高為250G的產(chǎn)品?!澳軌驕y量網(wǎng)球球拍、乒乓球球拍、棒球球棒的揮動(dòng)以及花樣滑冰跳落時(shí)的撞擊等”(澤田)。
可精密測量運動(dòng)員身體動(dòng)作的傳感器技術(shù),今后可能會(huì )作為技術(shù)開(kāi)發(fā)的“火車(chē)頭”開(kāi)拓出新的應用領(lǐng)域。比如,日本九州尖端科學(xué)技術(shù)研究所(ISIT)正在與LOGICAL PRODUCT公司共同推進(jìn)研發(fā)可對人體姿勢進(jìn)行推測并實(shí)現可視化的技術(shù)。這是一項計劃用于康復和看護一線(xiàn)的研究。
這項技術(shù)組合使用LOGICAL PRODUCT公司的9軸運動(dòng)傳感器以及采用美國微軟公司圖像距離傳感器的運動(dòng)輸入傳感器“Kinect”。推斷出通過(guò)Kinect技術(shù)得到的身體骨架等位置,并使其運動(dòng)與身上安裝的小型傳感器的測量結果同步。由此通過(guò)三維圖形使身體動(dòng)作實(shí)現可視化。實(shí)際的身體動(dòng)作實(shí)現可視化后,可以在視覺(jué)上反饋給康復者。據此進(jìn)行訓練,思路跟體育訓練相同。
此前也曾出現過(guò)采用相機為康復提供幫助的技術(shù),不過(guò)存在需要解決的課題。當進(jìn)入身體背面等死角時(shí),相機就無(wú)法拍到身體動(dòng)作,而且曲臂等相機難以拍到的運動(dòng)不在少數。距離圖像傳感器也存在此類(lèi)問(wèn)題,不過(guò)組合使用運動(dòng)傳感器后,死角明顯減少。
負責研究工作的ISIT生活支援信息化技術(shù)研究室研究員吉永崇認為,“將傳感器的測量結果與測量肌肉運動(dòng)的肌電儀結果組合使用后,可視化效果會(huì )更高。隨著(zhù)智能手機和平板電腦的普及,或許能以低成本建立起即使沒(méi)有分析專(zhuān)家,康復患者自己也可確認結果的環(huán)境”。
全面開(kāi)辟“新大陸”
LOGICAL PRODUCT公司的澤田指出:“類(lèi)似康復這樣的緩慢動(dòng)作,要求相應緩慢的測量精度”。他還表示,“在康復動(dòng)作中,體育領(lǐng)域的測量技術(shù)知識也可以發(fā)揮作用。因為是處理人體動(dòng)作這個(gè)物理現象,所以與測量現場(chǎng)的溝通不可缺少。不斷地使體育領(lǐng)域的力學(xué)意義與傳感器的測量聯(lián)動(dòng),有助于積累經(jīng)驗技術(shù)”。
今后要將運動(dòng)傳感器、無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)和可視化技術(shù)應用到極限,將其潛力全部發(fā)揮出來(lái)。將這些技術(shù)應用于其他領(lǐng)域的許多啟示應該都蘊藏在體育領(lǐng)域中。當然,處于運動(dòng)生涯巔峰的頂級運動(dòng)員從運動(dòng)中獲得的知識也完全可以應用于普通體育愛(ài)好者使用的消費類(lèi)電子服務(wù)中。
在數字體育領(lǐng)域,全球都在全面致力于開(kāi)辟“新大陸”。這是一個(gè)前人尚未涉足的領(lǐng)域。率先進(jìn)行開(kāi)拓并積累了經(jīng)驗技術(shù)的先驅者將獲得很大的優(yōu)勢。大量的開(kāi)拓者正在進(jìn)行這種開(kāi)發(fā)競爭。