在110千伏仁德變備用線(xiàn)637開(kāi)關(guān)前，技術(shù)人員下達操作指令后，黃黑相間帶有國自標識的機器人分為A、B兩個(gè)操作車(chē)行動(dòng)起來(lái)，分別完成了開(kāi)關(guān)柜的開(kāi)、關(guān)及斷路器放入、取出等全部動(dòng)作，整個(gè)過(guò)程不到20分鐘。機器人在軌道上連貫的操作、精準的定位，以及兩車(chē)默契的配合，令在場(chǎng)專(zhuān)家稱(chēng)贊不已。該機器人能在對設備識別和定位的基礎上，實(shí)現對KYN開(kāi)關(guān)柜所有相關(guān)操作的自動(dòng)化。這項技術(shù)應用在國內電力行業(yè)尚屬首次。此外，項目還研制了基于紅外定位技術(shù)的變電站專(zhuān)用軌道；并利用激光定位技術(shù)，使機器人具有自動(dòng)尋跡能力，可自動(dòng)進(jìn)入變電站操作專(zhuān)用軌道，有效提高機器人運行的靈活性；使用霍爾定位技術(shù)，使整體操作精度達到±1mm。同時(shí)，變電運維人員也可以通過(guò)機器人自身攜帶的圖像設備，實(shí)現對設備的定期、自動(dòng)巡視。

“機器人完全自主地實(shí)現了開(kāi)關(guān)柜斷路器在操作及檢修狀態(tài)的切換，這在國內變電站操作機器人研究中是首例，該機器人的開(kāi)發(fā)推廣將有很大的市場(chǎng)。”蔡鶴皋看完演示后評價(jià)道。評審專(zhuān)家組也一致認為：變電站KYN開(kāi)關(guān)柜專(zhuān)用操作機器人研究成果達到國際先進(jìn)水平，具有很好的應用價(jià)值。

為了能順利交出一份滿(mǎn)意的答卷，國自機器人公司項目組成員在現場(chǎng)通宵數夜，為項目的順利驗收付出了極大努力。相信國自機器人在電力行業(yè)會(huì )越走越遠、越走越好！

關(guān)于國自機器人

國自機器人公司成立于2011年，依托中控集團及浙江大學(xué)工業(yè)控制技術(shù)國家重點(diǎn)實(shí)驗室雄厚技術(shù)力量，秉承中控始終站在自動(dòng)化、信息化技術(shù)發(fā)展的最前沿，永遠創(chuàng )業(yè)、不斷創(chuàng )新的精神，專(zhuān)注于智能機器人的研發(fā)與推廣，產(chǎn)品覆蓋與機器人相關(guān)的科教、工業(yè)、民用、科技館、軍事以及服務(wù)等領(lǐng)域。

作為十二五規劃發(fā)展的重點(diǎn)扶植產(chǎn)業(yè)，智能機器人正在形成巨大戰略性產(chǎn)業(yè)。繼成功研發(fā)并運營(yíng)2010上海世博會(huì )的37臺海寶智能服務(wù)機器人，在服務(wù)機器人領(lǐng)域邁出的關(guān)鍵一步后，2011年我們成功研制并投運福建電力局的智能電力巡檢機器人亦獲院士級專(zhuān)家鑒定并取得良好的應用業(yè)績(jì)。

目前，我們重點(diǎn)關(guān)注智能工業(yè)機器人、智能服務(wù)機器人、教育競賽科研機器人、科普展示機器人等領(lǐng)域。國自機器人將在已有的成績(jì)上持續加強市場(chǎng)、研發(fā)和制造能力，成為國內機器人領(lǐng)域具有領(lǐng)先地位的智能機器人解決方案供應商。