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資訊頻道四種新型工業(yè)機器人最近在哈爾濱研制成功。專(zhuān)家們認為這標志著(zhù)我國已經(jīng)掌握了第一代工業(yè)機器人的生產(chǎn)技術(shù)，新的機器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)在我國誕生。
這四種工業(yè)機器人分別是哈爾濱工業(yè)大學(xué)和哈爾濱風(fēng)華機器廠(chǎng)等單位研制的華宇Ⅱ型弧焊機器人，華宇Ⅰ型點(diǎn)焊機器人，哈爾濱工業(yè)大學(xué)與航天部811廠(chǎng)等單位聯(lián)合研制的東方1號噴漆機器人和國營(yíng)星光機器廠(chǎng)研制的星光Ⅰ型直角坐標點(diǎn)焊機器人。
這四種機器人都是示教再現型的第一代機器人，即只要操作人員手把“手”示范一次，它就能準確地重復再現出了故障能自動(dòng)停機報警。普通工人經(jīng)過(guò)短期培訓即可熟練使用。華宇Ⅱ型弧焊機器人的技術(shù)性能也達到八十年代國際同類(lèi)產(chǎn)品水平。星光Ⅰ型直角坐標點(diǎn)焊機器人則具有簡(jiǎn)單實(shí)用、可靠性高、造價(jià)低廉的特點(diǎn)，比較適合我國使用。
東方1號噴漆機器人采用我國自行設計的“撓性手腕”、分離活塞油缸、功能齊全的控制軟件等三項國內首創(chuàng )技術(shù)，使這個(gè)具有六個(gè)自由度的噴漆機器人處于國內領(lǐng)先地位。華宇1型點(diǎn)焊機器人是第一個(gè)投入生產(chǎn)過(guò)程的國產(chǎn)機器人。它消除了點(diǎn)焊過(guò)程中的噴濺現象，技術(shù)性能先進(jìn)。
據悉，哈爾濱星光機器廠(chǎng)將在年底安裝完畢我國第一條國產(chǎn)工業(yè)機器人汽車(chē)焊接生產(chǎn)線(xiàn)。隨著(zhù)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展壯大，機器人將逐步進(jìn)入汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號