11月28日下午，第四期“錢(qián)學(xué)森國際杰出科學(xué)家系列講座”在自動(dòng)化所舉行。該講座由中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )主辦，復雜系統管理與控制國家重點(diǎn)實(shí)驗室承辦。本次講座邀請了IEEE智能交通學(xué)會(huì )主席、《IEEE智能交通系統匯刊》副主編、《IEEE智能交通系統》雜志副主編Christoph Stiller教授做題為“Towards Swarms of Self-Driving Automobiles”的報告。

    本次講座的主要內容是環(huán)境感知的關(guān)鍵技術(shù)，Christoph Stiller教授介紹說(shuō)自主駕駛車(chē)輛可以通過(guò)對環(huán)境的精確感知實(shí)現在正常交通環(huán)境下的自動(dòng)駕駛。值得一提的是，他的無(wú)人車(chē)團隊——“AnnieWAY”車(chē)隊進(jìn)入了2007年由美國國防部高級研究項目局（DARPA）舉辦的第3屆無(wú)人駕駛車(chē)輛大賽（Urban Challenge）的決賽，并在2011年于荷蘭舉辦的車(chē)輛協(xié)同競賽（Grand Cooperative Driving Challenge，GCDC）中獲得了冠軍。

    講座首先介紹了如何利用激光雷達、攝像機等傳感器完成對周?chē)h(huán)境的3D感知，除此之外還結合了從數字地圖中獲取到的與環(huán)境相關(guān)的先驗知識對感知結果的做了進(jìn)一步的分析。講解過(guò)程中，Christoph Stiller教授還進(jìn)行了精彩的視頻展示，從而將感知到的抽象數據通過(guò)可視化的手段生動(dòng)的展示給在場(chǎng)的老師和同學(xué)。Christoph Stiller教授指出對環(huán)境的感知和理解不僅僅是可以進(jìn)行傳統意義上的測量更重要的是為智能車(chē)輛的自主決策和軌跡規劃服務(wù)，因此，接下來(lái)他對軌跡規劃等問(wèn)題做了進(jìn)一步的講解。最后，Christoph Stiller教授對無(wú)人駕駛技術(shù)領(lǐng)域的研究及相關(guān)的無(wú)人車(chē)比賽進(jìn)行了介紹，并結合自己所在的“AnnieWAY”無(wú)人車(chē)團隊參加比賽的情況給與會(huì )的老師和同學(xué)做了豐富而細致的講述，使大家對無(wú)人駕駛技術(shù)的歷史和發(fā)展現狀有了一個(gè)整體的、形象的認識。

    在互動(dòng)環(huán)節，在場(chǎng)的老師和同學(xué)對該項研究表現了濃厚的興趣，踴躍發(fā)言提問(wèn)，Christoph Stiller教授結合個(gè)人的研究成果和對目前研究領(lǐng)域熱點(diǎn)的把握，針對所提出的問(wèn)題進(jìn)行了解答，并對無(wú)人駕駛技術(shù)未來(lái)的發(fā)展方向等發(fā)表了獨到的見(jiàn)解。