工業(yè)機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現代化智能裝備。國外工業(yè)機器人技術(shù)日趨成熟,目前已發(fā)展成為標準設備,被廣泛應用于工業(yè)領(lǐng)域。
機床整機企業(yè)對機器人領(lǐng)域非常香睞,比如大連機床在今年召開(kāi)的第六屆中國數控機床展會(huì )上就展示了其為中核集團提供的由一臺加工中心、雙主軸數控車(chē)床和一個(gè)機器人組成的柔性加工島??梢哉f(shuō),大連機床生產(chǎn)的這個(gè)柔性加工島引導了生產(chǎn)組織方式的變革,充分詮釋了工業(yè)自動(dòng)化的深刻含意和未來(lái)制造業(yè)的主要生產(chǎn)模式。無(wú)獨有偶,國內機床銷(xiāo)售額第一的沈陽(yáng)機床集團董事長(cháng)關(guān)錫友也表示,沈陽(yáng)集團有研制飛陽(yáng)數控系統的經(jīng)驗,正準備切入工業(yè)機器人制造領(lǐng)域,開(kāi)發(fā)工業(yè)機器人產(chǎn)品。
業(yè)內通常將工業(yè)機器人分為日系和歐系。日系的主要代表有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司;歐系主要有德國KUKA、CLOOS,瑞典ABB,意大利COMAU,奧地利IGM公司等。
工業(yè)機器人在制造業(yè)的應用范圍越來(lái)越廣泛,其標準化、模塊化、網(wǎng)絡(luò )化和智能化程度越來(lái)越高,功能也越發(fā)強大,正朝著(zhù)成套技術(shù)和裝備的方向發(fā)展。在發(fā)達國家,工業(yè)機器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)已成為自動(dòng)化裝備的主流。機床行業(yè)大量使用工業(yè)機器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn),不僅節約了人工成本,而且能夠確保產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)高效。