“就像美國戰爭片里描述的一樣，我們的智能環(huán)境監測機器人通過(guò)遠程計算機操控，同樣能隨心所欲地進(jìn)入各種危險地帶?！苯?，揚州大學(xué)能動(dòng)學(xué)院傳出喜訊，一個(gè)大學(xué)生研究團隊經(jīng)過(guò)兩年的摸索和鉆研，成功研制出一款能夠進(jìn)入各種環(huán)境，進(jìn)行巡視、監控、數據采集等工作的無(wú)線(xiàn)環(huán)境監測智能機器人。

危險環(huán)境下人無(wú)法監測

揚大學(xué)生想研制機器人替代

第一個(gè)有研制環(huán)境監測機器人想法的，是今年剛剛畢業(yè)的揚大能動(dòng)學(xué)院學(xué)生陳淏，他告訴記者，之所以要制造這樣的機器人，是因為現在國內在移動(dòng)監測機器人方面的研究還不多，但機器人在很多環(huán)境監測領(lǐng)域應用卻越來(lái)越廣泛。

“現代工業(yè)安全事故時(shí)有發(fā)生，如反應釜爆炸、毒氣泄漏等，在有毒、危險或者有障礙的特定環(huán)境中，常規設備無(wú)法完成監測任務(wù)，這種情況下，只有機器人才能夠顯神通?！标悳B說(shuō)，據了解，國內在移動(dòng)監測機器人方面的研究還不多。剛好他的專(zhuān)業(yè)與這方面聯(lián)系緊密，兩年前，他開(kāi)始策劃制作一個(gè)環(huán)境監測機器人。

該團隊的指導老師鄭潔在接受采訪(fǎng)時(shí)介紹，傳統的環(huán)境監測手段一般都是定點(diǎn)安裝監測器件或大型移動(dòng)車(chē)載檢測，監測任務(wù)常常受條件限制，如下水道、地下室或者有毒、危險等環(huán)境，監測人員和大型器械無(wú)法進(jìn)入?！案鶕@一情況，我們的學(xué)生提出了利用車(chē)載機器人完成監控或測量環(huán)境的想法，這一想法如果實(shí)施了，那么機器人就能進(jìn)入一些危險環(huán)境，從長(cháng)遠看，非常有實(shí)用價(jià)值?！编崫嵳f(shuō)。

兩年研制遇到很多困難

機器人最大特點(diǎn)“大腦”發(fā)達

“為了制作這個(gè)機器人，我們前后花了大概有兩年時(shí)間?！标悳B說(shuō)，剛開(kāi)始的時(shí)候，他并沒(méi)有想真正地做出實(shí)質(zhì)性的機器，只是一個(gè)人憑著(zhù)興

趣嘗試制作，許多知識也是現學(xué)現用。

“后來(lái)我的初步設計方案得到了老師的認可，在鄭教授的鼓勵下，我和同學(xué)們組成了一個(gè)設計團隊，并把它作為我們畢業(yè)的課題，從最初方案的選定，到功能擴展，再到軟件、硬件的設計和檢驗等，都是我們一步一步獨立完成的?！标悳B說(shuō)。

兩年的時(shí)間，陳淏在制造過(guò)程中，遇到了很多困難，其中就包括為機器人編程。負責軟件設計的學(xué)生告訴記者，“軟件部分是機器人能夠完成任務(wù)的核心，這個(gè)機器人最大的特點(diǎn)就是‘大腦’發(fā)達，可實(shí)時(shí)采集環(huán)境中的重要信息，自動(dòng)分析，彌補了傳統檢測方式運行成本高，信息反饋滯后等不足。為了達到這些效果，很多編程軟件都是我們自學(xué)的，為此耗費了大半年時(shí)間?！?

“別看這個(gè)機器人外表簡(jiǎn)單，它的控制部分卻是異常復雜，從目標檢測到的最終數據分析，基本能完成所有給定指令?！睋P州大學(xué)能動(dòng)學(xué)院實(shí)驗室里，陳淏指著(zhù)長(cháng)寬0.3m左右、腦袋上長(cháng)著(zhù)一只大大的“藍色眼睛”、上身布滿(mǎn)各種探測傳感器的車(chē)載機器人說(shuō)：“別看他外表丑陋，如果需要的話(huà)，這上面還可以安裝許多的監測設備?！?

特殊環(huán)境下實(shí)驗顯示

機器人與人工采集數據一致

除了有采集環(huán)境信息、自動(dòng)分析功能外，這款無(wú)線(xiàn)環(huán)境監測智能機器人最大的功能是具備遠程操控的優(yōu)勢，可以“隨心所欲”進(jìn)入如下水道等一些人類(lèi)很難進(jìn)入區域?！耙簿褪钦f(shuō)，你只要坐在電腦前，進(jìn)行遠程操控，就可以得到很多數據?！标悳B說(shuō)。

他介紹，該型機器人能夠通過(guò)車(chē)載攝像頭、超聲波傳感器以及各種環(huán)境參數監測設備回傳現場(chǎng)視頻影像、超聲波雷達圖像等信號，同時(shí)對目標環(huán)境進(jìn)行溫度、濕度、煙霧等參數采集，能夠自動(dòng)完成對多種復雜環(huán)境條件的移動(dòng)監測任務(wù)。

“我們在前期做了很多驗證工作，放在一特殊環(huán)境下，最后實(shí)驗都反映機器人所采集的溫度、濕度、煙霧等參數，都和人工采集的數據相一致?！标悳B說(shuō)。

據了解，國內在移動(dòng)監測機器人方面的研究還處于起步階段。無(wú)線(xiàn)環(huán)境監測智能機器人的成功研制為復雜環(huán)境的監控巡查提供了新的手段。目前，該設備的相關(guān)技術(shù)創(chuàng )新正在申請國家專(zhuān)利。