身高1.8米的它，舉著(zhù)4只大“手臂”站在手術(shù)臺邊，看起來(lái)身形笨拙，可經(jīng)驗豐富的外科醫生卻心甘情愿地把手術(shù)刀交到它手上。它就是手術(shù)機器人“達芬奇”。日前，山東省首臺達芬奇手術(shù)機器人落戶(hù)濟南軍區總醫院。一臺機器人能代替人手為人做手術(shù)？它是如何實(shí)現的？能否如良醫一般準確無(wú)誤治愈疾??？日前，記者在濟南軍區總醫院外科手術(shù)室，現場(chǎng)觀(guān)摩了一場(chǎng)達芬奇手術(shù)機器人的手術(shù)。
     三頭四臂各司其職微創(chuàng )切膽囊      
     今年40歲的張女士，右腹疼痛6年，在當地一直被當作“胃病”治療，錢(qián)花了不少，病卻越來(lái)越嚴重。近日，她因腹痛到濟南軍區總醫院治療，檢查發(fā)現膽囊充滿(mǎn)結石，并發(fā)急性胰腺炎。該院普外科主任張小橋為了達到最佳手術(shù)效果，決定讓手術(shù)機器人“達芬奇”為其行“腹腔探查，膽囊切除術(shù)”。
      在濟南軍區總醫院手術(shù)室的無(wú)影燈下，“達芬奇”開(kāi)始了它的高難度膽囊切除術(shù)。主刀的張小橋先后在患者腹部打了4個(gè)直徑1厘米的小孔，將身披“手術(shù)服”——— 罩著(zhù)幾個(gè)專(zhuān)用的隔離塑料袋的機器人的4個(gè)機械手臂一起送入患者腹腔內。有了機器人，手術(shù)室空間一下子大了很多，原本一臺手術(shù)需要十來(lái)個(gè)人在手術(shù)室，現在只要一名外科醫生、一名麻醉師及一兩名護士就夠了。
      記者看到，與人們在電影中看到的人形機器人不同，“達芬奇”的結構要復雜得多。它身高近1.8米，擁有三頭四臂，宛如大蜘蛛一樣端坐在手術(shù)室里。而所謂三頭四臂，是指它擁有3個(gè)操作平臺及4只機器手臂，即手術(shù)醫師操作的主控臺、手術(shù)器械組成的移動(dòng)平臺、三維成像視頻影像平臺和4只操作臂。
“關(guān)節”可旋轉540度，在患者體內“穿針引線(xiàn)”
      隨著(zhù)一聲令下，手術(shù)正式開(kāi)始。張小橋坐在離病人2米遠的操作臺前，把眼睛貼在觀(guān)察視鏡上，雙手的拇指和食指套著(zhù)機械指環(huán)。隨著(zhù)醫生雙手食指、拇指一開(kāi)一閉，機器人手中的血管鉗隨之一開(kāi)一合。作為外科醫生的分身，機器人的4只手臂，其中兩條分別代表主刀醫生的左右手，另一條擔當傳統手術(shù)中主刀醫生的助手，最后一條代表了醫生的雙眼——— 它自帶光源，裝有兩個(gè)攝像頭，能把臟器放大20倍，并以三維立體畫(huà)面呈現給醫生。
      記者看到，與人的手臂一樣，手術(shù)機器人也有肩、肘、腕三個(gè)關(guān)節，能夠上下左右任意移動(dòng)。它的前臂有些特別：可脫卸，能根據需要安裝不同功能的“手”。而它的腕關(guān)節最為神奇，擁有比人手腕更加靈活的能力，不僅能自由旋轉540度，還能在手腕做出向下90度彎曲的動(dòng)作后，再自由旋轉540度。
醫生犯了錯，它會(huì )停下來(lái)給出提醒
      盡管“達芬奇”個(gè)頭碩大、體型笨重，但在手術(shù)中卻是異常心靈手巧，這一點(diǎn)即便是最有經(jīng)驗的外科醫生也自嘆不如。張小橋介紹，精準堪稱(chēng)機器人最大的特點(diǎn)，由于機械手上有穩定器，可過(guò)濾掉主刀醫生拿刀時(shí)手不由自主顫動(dòng)的現象，避免了手術(shù)中因手抖動(dòng)劃傷神經(jīng)和血管的意外。它在狹窄的空間內穿針引線(xiàn)，比人手更靈活，可輔助完成精細復雜的各類(lèi)高難度手術(shù)。記者看到，令人更放心的一點(diǎn)是，一旦醫生犯錯了，機器人還會(huì )主動(dòng)停下來(lái)，用語(yǔ)音及畫(huà)面提示錯誤。如果手術(shù)醫生用力過(guò)大，屏幕上還會(huì )出現“輕一點(diǎn)”的提示語(yǔ)。
      醫生和機器人配合默契，僅用45分鐘手術(shù)便進(jìn)行完畢。走下手術(shù)臺的張小橋很是興奮。他說(shuō)，術(shù)中顯示，患者膽囊腫脹，解剖結構不清，膽囊里充滿(mǎn)膿液，有多個(gè)大小不等的結石，最大的直徑達2厘米，按常規必須開(kāi)腹切除膽囊。而使用手術(shù)機器人，則使這一高難度的膽囊切除術(shù)變得如同“探囊取物”，病人所受痛苦大大減輕?！爸灰獌商?，她就可以出院了?！睆埿蛘f(shuō)，醫院首先把機器人運用到了肝膽手術(shù)中，等醫生熟悉操作后，將逐步運用到心臟、婦產(chǎn)等方面，給泉城市民帶來(lái)更多手術(shù)選擇。