你可能在電視屏幕上看到過(guò)這樣的鏡頭，流水線(xiàn)上，機器人飛快地將散亂的紙盒、產(chǎn)品等拾起，再精確地排放到它們應該去的地方。目前，我國的一些工廠(chǎng)中也在運用這種機器人。不過(guò)，因為技術(shù)原因，我國企業(yè)采用的這種機器人一直都是“外籍人士”。近日，山東建筑大學(xué)的于復生教授和他帶領(lǐng)的學(xué)生團隊，研制出了“三聯(lián)桿拾取機器人”，經(jīng)過(guò)反復試驗，已經(jīng)能夠達到與國外機器人同樣的作業(yè)水平，而其實(shí)際投產(chǎn)后，價(jià)格將會(huì )比進(jìn)口機器人低一半。

機器人分揀幫企業(yè)減少包裝成本

走進(jìn)山東建筑大學(xué)機電工程學(xué)院的實(shí)驗室，記者被一個(gè)有著(zhù)三個(gè)鐵臂的機器吸引了。這個(gè)鐵臂下方的傳送帶上，散落著(zhù)不少零散的小木塊，操作人員開(kāi)啟旁邊的按鈕，鐵家伙立即開(kāi)始工作，只見(jiàn)它靈巧地伸出爪臂，準確無(wú)誤地抓起小木塊，迅速將其放在另一側的傳送帶上排放整齊。不論木塊在傳送帶的什么位置，這只鐵臂都能敏銳地發(fā)現并將其抓起來(lái)。

山東建筑大學(xué)機電工程學(xué)院教授于復生告訴記者，這是他和他的團隊應用并聯(lián)機器人理論研制的“三聯(lián)桿拾取機器人”，它主要依靠三個(gè)高精度電機工作，通過(guò)建立坐標系，讓機器也擁有視覺(jué)?！霸谶@種視覺(jué)的控制下，機器手能實(shí)現不同零件的尺度與形態(tài)的快速識別?！?

價(jià)格只有進(jìn)口機器人的一半

“這種機器人速度快、有效載荷大、占地面積小，能廣泛用于食品加工、包裝、電子和汽車(chē)零部件組裝等行業(yè)?！庇趶蜕蛴浾呓榻B，他們研制出的這臺機器人能抓起1公斤左右的物品，特別適合于食品企業(yè)進(jìn)行最后的包裝工序時(shí)使用。

根據于復生團隊進(jìn)行的調研，目前山東地區多數工廠(chǎng)在包裝環(huán)節還是手工分揀，造成了人力成本的浪費。多數企業(yè)都表示愿意使用機器人設備，那樣既能降低生產(chǎn)成本，而且一旦遇到市場(chǎng)風(fēng)險需要降低產(chǎn)量時(shí)，只需要關(guān)停機器，不至于進(jìn)行裁員。但是，機器人不菲的價(jià)格，讓不少中小企業(yè)望而卻步?！皣膺M(jìn)口的與我們這臺抓力相同、功能一樣的機器人，每臺售價(jià)在18萬(wàn)左右。而我們自主研發(fā)的機器人，預計投產(chǎn)后售價(jià)僅有他們的一半?！庇趶蜕f(shuō)。

研發(fā)成員多是在校生

你可能想不到，這臺在國內擁有領(lǐng)先技術(shù)的機器人，其研發(fā)團隊的主要成員卻多是在校生，從大一到研二都有。大二學(xué)生魏樹(shù)桂是團隊的主力成員，負責這個(gè)機器人的視覺(jué)軟件設計。負責控制系統設計的王海磊，也僅僅是名大四學(xué)生?！拔覀冋n余時(shí)間，幾乎都泡在實(shí)驗室里，做項目研發(fā)能給我們帶來(lái)成就感?！蓖鹾＠谡f(shuō)。

在這個(gè)實(shí)驗室的一角，記者還看到了上百份發(fā)明專(zhuān)利和實(shí)用新型證書(shū)，于復生介紹，這些都是院系學(xué)生發(fā)明、設計、申請的。于復生告訴記者，目前不論是用人單位還是高校，都非常注重學(xué)生的創(chuàng )新能力、動(dòng)手能力。這些專(zhuān)利，在學(xué)生的求職、考研過(guò)程中都起到很大作用。