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資訊頻道11月28日，福建福州電業(yè)局自主研發(fā)的變電站KYN開(kāi)關(guān)柜專(zhuān)用操作機器人順利通過(guò)了由中國工程院院士蔡鶴皋為首的專(zhuān)家組的驗收正式投入使用。評審專(zhuān)家組一致認為：KYN開(kāi)關(guān)柜專(zhuān)用操作機器人研究成果達到了國際先進(jìn)水平，具有很好的應用價(jià)值。
該局研發(fā)的KYN開(kāi)關(guān)柜專(zhuān)用操作機器人主要針對的是目前國內變電站中廣泛應用的KYN型開(kāi)關(guān)柜的日常運維操作而研發(fā)。機器人系統由基站、無(wú)線(xiàn)網(wǎng)路系統、觸摸屏和KYN操控機器人本體A車(chē)、本體B閉合組成，是集機電一體化技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)、電磁兼容技術(shù)、導航及行為規劃技術(shù)、機器人視覺(jué)技術(shù)、無(wú)線(xiàn)傳輸技術(shù)于一體的復雜系統。該機器人能在對設備識別和定位的基礎上，實(shí)現對KYN開(kāi)關(guān)柜所有相關(guān)操作的自動(dòng)化。這項技術(shù)在國內電力行業(yè)還屬首次使用。此外，項目還研制了基于紅外定位技術(shù)的變電站專(zhuān)用軌道；并利用激光定位技術(shù)，使所研制的機器人具有自動(dòng)尋跡能力，能自動(dòng)進(jìn)入變電站操作專(zhuān)用軌道，有效提高了機器人運行的靈活性；使用霍爾定位技術(shù)，使整體操作精度達到±1mm。同時(shí)，機器人自身攜帶的圖像設備變電運維人員也可以實(shí)現對設備的定期、自動(dòng)巡視。
在變電站KYN開(kāi)關(guān)柜的日常檢修操作中，采用專(zhuān)用操作機器人應用于變電站室內代替人工完成對KYN開(kāi)關(guān)柜的常規操作，可采用自主或遙控方式，減少運行人員操作KYN柜的次數。而在發(fā)生設備事故障礙時(shí)，該機器人能代替人進(jìn)行KYN操控柜的操作，為事故處理提供圖像參考信息，降低人身傷害風(fēng)險。系統的投用將有效提升對一次設備的巡視效果，極大提高集控所快速反應能力，真正起到了減員增效的作用，為無(wú)人值守變電站的推廣應用提供創(chuàng )新型的技術(shù)檢測手段，能更快地推進(jìn)變電站無(wú)人值守的進(jìn)程。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號