2012年11月，全球領(lǐng)先的工業(yè)機器人領(lǐng)導者上海發(fā)那科公司日前攜最新M-2iA拳頭機器人和新品ROBODRILL α-DiA系列小型加工中心以及六大機器人展示系統單元盛大亮相于11月6-10日在上海新國際博覽中心舉辦的"第14屆中國國際工業(yè)博覽會(huì )"，展示了其先進(jìn)的機器人產(chǎn)品、技術(shù)和自動(dòng)化解決方案。

   針對上海工博會(huì )的首屆“工業(yè)機器人展”，近60家中外機器人制造企業(yè)在中國工博會(huì )首次開(kāi)設的“工業(yè)機器人展”中集中亮相，世界各國工業(yè)機器人將藉此同臺競技。上海發(fā)那科在W2主入口展出近年來(lái)的新款FANUC智能機器人，分別演示其最新的焊接、搬運、裝配、上下料等功能強大的應用系統，可謂是精彩不斷，亮點(diǎn)頻頻。讓專(zhuān)業(yè)觀(guān)眾大飽眼福。
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    圖一：新品亮相，展示視覺(jué)跟蹤搬運技藝

   首次亮相的2012年新品拳頭機器人M-2iA無(wú)疑是展會(huì )的亮點(diǎn)。“他”通過(guò)視覺(jué)和編碼器對運行的輸送線(xiàn)上雜亂擺放的飯金工件進(jìn)行視覺(jué)定位跟蹤，并高速拾取工件對其進(jìn)行碼垛工作。M-2iA機器人具有4軸控制，最大負載3KG，該機器人是FANUC開(kāi)發(fā)的一款高速搬運機器人，獨特的并聯(lián)結構和輕量化設計保證了其高速性和加速性，配合FANUC 2D視覺(jué)和線(xiàn)性跟蹤系統，可對運行的工件進(jìn)行動(dòng)態(tài)定位和抓取。
 
                  
                         圖一: 2012年新品拳頭機器人M-2iA

   圖二：FANUC R-1000iA學(xué)習機器人點(diǎn)焊系統展示

   圖二是展出的FANUC R-1000iA高速緊湊型機器人進(jìn)行點(diǎn)焊作業(yè)，顯示LVC(學(xué)習減振裝置)開(kāi)與關(guān)的節拍區別，并在一體機顯示時(shí)間比較結果。R-1000iA緊湊的機器人結構和優(yōu)越的動(dòng)作性能最適合于采用密集型布局的搬運、點(diǎn)焊作業(yè)?？砂徇\質(zhì)量為80-100kg，其LVC功能通過(guò)減小振動(dòng)將動(dòng)作周期縮短大約20%，利用加速度傳感器的信息優(yōu)化機器人的動(dòng)作在高速化后保持原始軌跡不變。
  
                    
                                圖二：FANUC R-1000iA學(xué)習機器人
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   圖三：智能機器人M-710iC &小型加工中心ROBODRILLα-T14iFb機床加工一體化展示單元

   本展示單元由FANUC ROBOT M-710iC配合2臺ROBOORILL完成無(wú)人化、一體化機床上下料工作。M-710iC機器人具有6軸控制，最大負載50KG，運動(dòng)半徑2050mm重復定位精度正負0.07mm，機身自重56OKG。其50KG的有效負載滿(mǎn)足加工中心加工工件的搬運需求，6軸伺服電機控制具有更高的柔性。另外配合FANUC附加軸導軌控制系統，FANUC電機和R-30iA控制器，為機器人導軌長(cháng)時(shí)間穩定工作提供保證。在實(shí)際工作中2D，3D視覺(jué)配合對來(lái)料工件進(jìn)行定位，免去了工件來(lái)料時(shí)的機械定位工作，為整個(gè)加工系統節省了空間，提升了整個(gè)系統的自動(dòng)化率。

                  
                圖三：智能機器人M-710iC &小型加工中心ROBODRILLα-T14iFb
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   圖四：食品級機器人整列系統Robot M-3iA + LR Mate 200iC展示單元
   
                
                         圖四：FANUC Robot M-3iA + LR Mate 200iC

    圖四中FANUC LR Mate 200iC機器人快速拾取整齊碼放在托盤(pán)上的蒸煮袋，放置到輸送線(xiàn)上進(jìn)行傳送，經(jīng)過(guò)兩條輸送線(xiàn)的傳送，蒸煮袋的位置已經(jīng)打亂，通過(guò)在線(xiàn)跟蹤及視覺(jué)定位，M-3iA 機器人準確抓取位置散亂的蒸煮袋，然后高速的將其整齊碼放在托盤(pán)內。

   具有食品級M-3iA機器人其潤滑油可食用，不會(huì )對食品造成任何污染，是世界上獨一無(wú)二的六軸機構，可以自由轉腕，柔性更大，應用范圍更廣。配合適合狹窄空間場(chǎng)合的LR Mate 200iC機器人，其機械結構最輕化設計使得機械安裝和吊頂安裝更容易，更值得一提的是，封閉式R-30iA mate 控制器能夠可靠地運行在惡劣的工廠(chǎng)環(huán)境下(如粉塵、油污等)。

? 圖五：視覺(jué)智能弧焊系統展示單元

    圖五是視覺(jué)智能弧焊系統展示單元，由兩臺M-10iA機器人配合FANUC兩軸變位機，展示了多臺機器人聯(lián)動(dòng)，通過(guò)視覺(jué)進(jìn)行焊縫定位的工序，最后由R-1000iA機器人搬運工件進(jìn)行打磨。

   該系統展示了FANUC先進(jìn)的自動(dòng)化生產(chǎn)理念，視覺(jué)定位焊縫在弧焊中的應用極大提高機器人的智能化，降低了夾具等周邊設備的成本。在生產(chǎn)過(guò)程中無(wú)需PC支持，可以直接通過(guò)示教盒監控當前工作狀態(tài)，并且雙機器人和2軸變位機組成14軸協(xié)調聯(lián)動(dòng)系統，極大提高焊接效率和焊接質(zhì)量。
    
                  
                圖五：FANUC M-10iA機器人& 兩軸變位機 & FANUC R-1000iA

? 圖六：拳頭機器人M-1 iA手機外殼打磨系統及巧克力塊整列系統
  
                  
                              圖六：FANUC Robot M-1iA

   兩臺M-1iA拳頭機器人分別演示手機外殼打磨系統及巧克力塊整列兩套系統，M-1iA拳頭機器人精準快速地對手機外殼進(jìn)行砂紙打磨，依次進(jìn)行毛刺清理去除工作。M-1iA機器人，緊湊的機身能方便地安裝在狹小的工作場(chǎng)合，6個(gè)自由度決定其高柔性，適合復雜的裝配檢測工作，高速電機能夠幫助機器人實(shí)現高生產(chǎn)力，兩套系統吸引了眾多的觀(guān)眾駐目。

   中國已成為世界上增長(cháng)最迅速的工業(yè)機器人市場(chǎng)。國際機器人聯(lián)合會(huì )數據顯示，中國多用途工業(yè)機器人裝機量從2008年到2011年增長(cháng)136%，預計2012年中國機器人裝機量將增加15%。盡管如此，中國目前的制造業(yè)機器人密度仍遠低于發(fā)達國家，甚至不足世界平均水平的二分之一。勞動(dòng)力成本上升、中國產(chǎn)業(yè)升級對高端裝備的強勁需求將推動(dòng)工業(yè)機器人應用持續快速的發(fā)展。發(fā)那科公司不斷增加對機器人產(chǎn)品和解決方案的投入與研發(fā)，以滿(mǎn)足快速增長(cháng)的市場(chǎng)需求，幫助客戶(hù)從規模制造和低成本擴張轉向創(chuàng )新、服務(wù)與制造協(xié)調發(fā)展，實(shí)現從價(jià)值鏈的低端走向高端。
 
                    
                         圖七：亮麗閃爍的上海發(fā)那科展臺

   利用工博會(huì )的“工業(yè)機器人展”專(zhuān)區這一平臺，上海發(fā)那科機器人有限公司展示多套智能機器人系統，分別演示其最新的弧焊、點(diǎn)焊、分揀、檢測、打磨、搬運、整列，上下料等功能強大的應用系統，從中窺到發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)的勢在必行，機器人產(chǎn)業(yè)將會(huì )再現個(gè)人電腦快速崛起之路，在不遠的將來(lái)徹底改變人類(lèi)的生產(chǎn)和生活方式，推動(dòng)工業(yè)智能機器人的研發(fā)也將進(jìn)一步深化。