活動(dòng)鏈接：2013年控制網(wǎng)技術(shù)專(zhuān)題---中國工業(yè)迎來(lái)機器人時(shí)代

   2012年6月4日～7日，“第十七屆北京•埃森焊接與切割展覽會(huì )”在中國北京舉行。“埃森展”作為全球兩大專(zhuān)業(yè)國際焊接展之一，已成功舉辦了十六屆，在全球焊接與切割行業(yè)產(chǎn)生了深遠的影響，用業(yè)內人士的話(huà)來(lái)說(shuō)，該展會(huì )已發(fā)展成為焊接行業(yè)不可替代的綜合交流平臺。

    無(wú)論哪類(lèi)展會(huì )，能在展臺上現場(chǎng)展示的設備絕對是最搶眼的。而在自動(dòng)化設備中，工業(yè)機器人無(wú)疑是最吸引觀(guān)眾眼球的展品。顏色鮮艷、體積龐大、動(dòng)作敏捷、多才多藝都是它們的亮點(diǎn)。展臺上時(shí)而快速轉動(dòng)，時(shí)而穩健細致的機器手臂在半空中靈動(dòng)，仿佛每臺機器人都注入了生命。

    走遍整個(gè)展會(huì )不難發(fā)現，機器人廠(chǎng)商的數量與以往相比增加了不少，盡管并不是所有廠(chǎng)商的機器人都像我們所認知的一樣，有很高的科技含量，但已經(jīng)有很多企業(yè)建立了機器人部門(mén)，準備在工業(yè)機器人領(lǐng)域“大展拳腳”。這也證明工業(yè)機器人的市場(chǎng)正在逐漸開(kāi)拓，廠(chǎng)商們看到了其中的潛力，更希望自己可以應勢而上，不錯過(guò)這樣的發(fā)展機會(huì )。
 
                 

   熟知機器人產(chǎn)品的人都知道，機器人誕生的目的就是替代人工勞動(dòng)，特別是在惡劣環(huán)境和高勞動(dòng)強度的要求下，一些人工無(wú)法完成的工作，交給機器人就能既高效又準確的完成。近些年，隨著(zhù)機器人技術(shù)被越來(lái)越多的制造業(yè)廠(chǎng)商認可，機器人的銷(xiāo)售量迅猛增長(cháng)，在銷(xiāo)量增多的同時(shí)企業(yè)的需求也在不斷提升。為了滿(mǎn)足不斷變化的市場(chǎng)需求，唯一能做的就是增加產(chǎn)品的技術(shù)含量，將工業(yè)機器人真正做到智能化。

   ABB實(shí)現高成本效益的連續生產(chǎn)

   ABB新型IRB 1520ID是一款高精度中空臂弧焊機器人（集成配套型），能夠實(shí)現連續不間斷地生產(chǎn)，可節省50%的維護成本，與同類(lèi)產(chǎn)品相比，焊接單位成本最低，專(zhuān)為弧焊工藝而設計。所有線(xiàn)纜和軟管束均位于機器人上臂內部，簡(jiǎn)化了編程，優(yōu)化了對所有介質(zhì)（包括焊接電源、焊絲、保護氣和壓縮空氣）的保護。
 
                 

   集成配套的設計提高了精度，將管件壽命延長(cháng)了50%，同時(shí)增強了機器人運動(dòng)的靈活性，例如優(yōu)化了圓柱形工件單程焊接，解決了焊接的瓶頸問(wèn)題。IRB 1520ID配備了ABB第二代TrueMove™技術(shù)，在同等級輕型弧焊機器人中擁有最優(yōu)異的位置重復精度。該款機器人的到達距離為1.5m，有效荷重為4kg，可采用落地式安裝或倒置安裝，應用范圍廣，是目前市場(chǎng)上最容易安裝的通用弧焊機器人。

   IRB 1520ID配備了方便使用的ABB示教器 FlexPendant HMI。為數不多的按鈕和直觀(guān)的多語(yǔ)言界面，讓操作人員只需接受很少的培訓便可使用FlexPendant。此外，它還充分集成了電源界面，用戶(hù)能夠通過(guò)采用與控制機器人相同的界面來(lái)全面控制電壓、電流、速度、氣流及其它焊接參數。用戶(hù)還可享受ABB遠程服務(wù)的所有優(yōu)勢，這套系統能夠遠程連接弧焊系統，進(jìn)而執行生產(chǎn)監控、快速診斷和預測性維護。
  
                    
                          ABB機器人現場(chǎng)展示  

   ABB機器人的全球銷(xiāo)售及服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)遍及全球53個(gè)國家、100多個(gè)地區，能為這款新型機器人提供全面支持。

   發(fā)那科展現機器人系統強勢陣容

   十萬(wàn)平方米的超大會(huì )場(chǎng)中到處可見(jiàn)舞動(dòng)機械臂的各類(lèi)焊接切割機器人，充分彰顯著(zhù)焊接的數字、智能、機器人時(shí)代的來(lái)臨。發(fā)那科機器人向觀(guān)眾展示著(zhù)“弧焊、點(diǎn)焊、激光焊、搬運、上下料、激光切割”等不同應用。

   本次埃森展期間，上海發(fā)那科全球首發(fā)R-0iA智能機器人，全面展示其在焊接切割領(lǐng)域的前沿技術(shù)和最新產(chǎn)品。該機器人機身設計緊湊、細巧，整體結構超輕量，在保持原有可靠性的同時(shí)，實(shí)現了優(yōu)異的性?xún)r(jià)比。R-0iA搭載2軸變位機，通過(guò)二者高精度協(xié)調動(dòng)作，以及最新的伺服技術(shù)，實(shí)現弧焊應用最優(yōu)化高速動(dòng)作。搭載林肯新款電機，演示無(wú)飛濺高品質(zhì)焊接工藝。伴著(zhù)電弧，焊槍在焊縫兩端游走，焊接一氣呵成。
 
                    
                          發(fā)那科新產(chǎn)品R-0iA機器人現場(chǎng)展示 

   發(fā)那科機器人同時(shí)展示了多工藝焊接、新激光切割等作業(yè)，由多臺功能強大的FANUC機器人，組成工藝各異，應用多樣的六套機器人系統的強勢陣容，在“智能弧焊柔性工作站”中，利用多機器人與2軸伺服變位機組成的14軸協(xié)調聯(lián)動(dòng)系統，極大地提高了焊接速度和焊接質(zhì)量。同時(shí)視覺(jué)定位焊縫的應用，使機器人更加智能化；在“點(diǎn)焊及搬運工作站”中，配備了伺服柔性定位裝置，該裝置是根據汽車(chē)行業(yè)白車(chē)身焊接生產(chǎn)線(xiàn)柔性化生產(chǎn)需求所開(kāi)發(fā)的，可應對汽車(chē)和零部件制造過(guò)程中的多種應用要求。同時(shí)點(diǎn)焊機器人R-1000iA展示LVC（學(xué)習減振裝置）功能，通過(guò)優(yōu)化機器人運動(dòng)軌跡，減小振動(dòng)，將動(dòng)作周期縮短大約20%，實(shí)現更高速的動(dòng)作。

   上海發(fā)那科所展示的自動(dòng)化弧焊系統、焊接機器人、激光切割工作站、工程機械弧焊工作站等，無(wú)一例外地呈現出焊接數字化、智能化、機器人焊接的發(fā)展大趨勢。

   庫卡使自動(dòng)化變得簡(jiǎn)單化

   德國庫卡公司（KUKA）已經(jīng)連續第七年參加埃森展，此次向觀(guān)眾展示的產(chǎn)品有庫卡運動(dòng)控制系統、數控系統KUKA.CNC、庫卡自適應補充打磨系統以及剛推出的KUKA MyArc弧焊包針對金屬工業(yè)的全方位解決方案。

   庫卡運動(dòng)控制系統（KMC）可以根據個(gè)性化需求使機器人、甚至全部的機器和運動(dòng)系統實(shí)現自動(dòng)化，其模塊化的結構使其可按用戶(hù)個(gè)性化需要在硬件和軟件方面實(shí)現擴展，同時(shí)其便攜式庫卡控制面板（KCP）的使用還能為用戶(hù)帶來(lái)很高的舒適性和靈活性。用戶(hù)可自由使用該系統的控制模塊，將所需要的任意組件加以組合，最終得以實(shí)現成本更低、功能更強。
           
                  
                       庫卡機器人正在雕琢塑料泡沫

   KUKA.CNC數控系統能夠直接處理 DIN 66025 計算機數控（CNC）程序。將計算機數控核心內建于機器人控制系統后，工業(yè)機器人將成為具有開(kāi)放性運動(dòng)系統的加工機器，將工業(yè)機器人與計算機數控控制系統的優(yōu)勢集于一體。所有的標準碼皆可通過(guò)KUKA.CNC 進(jìn)行解讀，并由機器人執行（G 功能、M/H/T 功能、區域和全局子程序、控制程序段結構、循環(huán)等）。有了這些新的可能性，工業(yè)機器人可以得到更廣泛的應用。

   庫卡KR 1 6 - 2 機器人使用了庫卡自適應補充打磨系統（AFC），在現場(chǎng)展示了其打磨、拋光金屬元件的先進(jìn)應用。該系統在機器人與執行工具間集成了力矩傳感及補充系統，使機器人具備了觸覺(jué)感應功能，能夠輕松完成各種表面加工，打磨、拋光等任務(wù)。同時(shí)，由于機器人具備了人所擁有的觸覺(jué)，從而使得機器人的編程變得更加容易和簡(jiǎn)化。

   庫卡還展示了剛剛推向市場(chǎng)的KUKA MyArc弧焊包。這是一款低成本高性能的弧焊應用包，包括源自德國的世界頂級弧焊機器人KR5 arc AWP，最新一代庫卡機器人控制系統KR C4，簡(jiǎn)便實(shí)用的焊接專(zhuān)家數據庫KUKA.ArcTech，以及MyArc Bas 350/MyArcPro 350焊接電源和MyArc T350焊接槍。該產(chǎn)品秉承了庫卡機器人使“自動(dòng)化變得簡(jiǎn)單化”的設計理念，可以幫助用戶(hù)實(shí)現簡(jiǎn)單、輕松、高效的應用。

   現代重工四臺機器人閃耀展會(huì )

   埃森展上，通過(guò)四臺機器人作業(yè)的系統展示，充分展現了現代重工在自動(dòng)化領(lǐng)域的前沿技術(shù)和一站式的整體解決方案。其中，HS165型機器人主要應用在汽車(chē)整車(chē)焊裝線(xiàn)、鈑金類(lèi)零部件焊接以及自動(dòng)化工廠(chǎng)的搬運上。在性能方面，比前一代產(chǎn)品的速度提高20%，價(jià)格上降低15%，并且在部分工位的焊接節拍上比同行更縮短15%以上，真正做到了高性能、高效率、大范圍、低價(jià)格。
            
                  
                        現代重工機器人現場(chǎng)展示

   外觀(guān)小巧精致的HA006是應用于弧焊和小型搬運的機器人?；『笗r(shí)通過(guò)定位機， 把不易于焊接的部分，輕松地焊接掉，大大縮短了焊接時(shí)間，提高了焊接品質(zhì)。在弧焊領(lǐng)域的自動(dòng)化比重越來(lái)越高的背景下，HA006可謂是弧焊領(lǐng)域必備的機器人，其不僅應用于焊接，也可以應用于小型配件的搬運。

   作為專(zhuān)門(mén)應用于搬運和點(diǎn)焊的HS200機器人，機身安裝了中大型焊鉗和夾具，使得一臺機器人可同時(shí)進(jìn)行搬運和焊接兩種作業(yè)。為了滿(mǎn)足市場(chǎng)需求，不斷增加現代機器人的市場(chǎng)份額，公司通過(guò)大量的市場(chǎng)調研，確保此款機器人無(wú)論在速度、價(jià)格乃至品質(zhì)方面，相較于其他同類(lèi)型機器人均更具有競爭優(yōu)勢。

   除了展示產(chǎn)品本身之外，現代重工也帶來(lái)了HA020W機器人的最新應用——精密在線(xiàn)檢測技術(shù)和3D-BinPicking技術(shù)。目前，精密在線(xiàn)檢測技術(shù)已成功應用在成品發(fā)動(dòng)機的檢測流程中，該技術(shù)除了可以檢測產(chǎn)品尺寸及外觀(guān)是否合格，還可以檢測產(chǎn)品零部件是否齊全，同時(shí)可按照用戶(hù)自行定義的數據形式針對檢測結果進(jìn)行處理，提供不合格品的相關(guān)數據。3D-BinPicking技術(shù)是專(zhuān)門(mén)針對機器人搬運環(huán)節的專(zhuān)項技術(shù)，系統通過(guò)一臺3D攝像頭對來(lái)料的位置，姿勢等信息進(jìn)行數據采集處理后，控制機器人完成抓取的工作。該技術(shù)完美地解決了在搬運過(guò)程中遇到的物料不一、姿態(tài)各樣、排列無(wú)序等實(shí)際生產(chǎn)問(wèn)題，大大提高了機器人在搬運工作中的適應能力，同時(shí)簡(jiǎn)便而直觀(guān)的操作界面也讓客戶(hù)感受到了現代機器人人性化的設計理念。

   目前，現代機器人已在北京和上海分別設有培訓中心，為客戶(hù)提供一周時(shí)間的免費技能培訓，并計劃今年在深圳設立第三家培訓中心，以便客戶(hù)對其有更深入的了解，從而使機器人的功能發(fā)揮得淋漓盡致。

   唐山松下IWELD展示成亮點(diǎn)

   唐山松下產(chǎn)業(yè)機器有限公司，是由日本松下集團與唐山開(kāi)元電器有限公司共同投資興建的中日合資企業(yè)。公司將2012年定為“TAWERS推廣年”，把TAWERS機器人重新定義為用中文描述的“智能融合型焊接機器人”，并把“融合智能，無(wú)限可能”作為T(mén)AWERS機器人的正式宣傳語(yǔ)。本次展會(huì )上，TAWERS的演示，重點(diǎn)表現了在薄板焊接、低飛濺、鍍鋅板、鋁薄板MIG焊接等方面的突出特點(diǎn)，特別是在汽車(chē)部品焊接方面具有的巨大優(yōu)勢。
        
                    
                          唐山松下機器人現場(chǎng)展示   

   一般的焊接機器人是通過(guò)機器人控制器的CPU與焊接電源的CPU進(jìn)行通訊，兩個(gè)“大腦”合作完成焊接過(guò)程。TAWERS機器人的機器人控制模塊與焊接電源模塊，共用一個(gè)主CPU，服從一個(gè)“大腦”的指令，使機器人和焊接電源在物理上和邏輯上都渾然融合成為一個(gè)整體，大幅提升其綜合性能，位高品質(zhì)焊接提供了無(wú)限可能。該產(chǎn)品是世界首創(chuàng )的焊接電源與機器人相融合的焊接專(zhuān)用機器人。

   焊接設備的數字化和信息技術(shù)的發(fā)展，使焊接設備不再是一個(gè)孤立的焊接作業(yè)單位，而是整個(gè)信息化焊接工廠(chǎng)的一部分。唐山松下在業(yè)界最早推出了焊機聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品并率先應用于生產(chǎn)實(shí)際，焊機聯(lián)網(wǎng)也越來(lái)越受到市場(chǎng)的關(guān)注并可能成為焊機的標準功能。此次唐山松下將聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品命名為IWELD，意為“信息化焊接管理系統”。該系統是基于松下數字焊接設備（數字焊機、機器人等）硬件平臺的焊接管理軟件，它將焊接技術(shù)、信息技術(shù)與管理理念相結合，通過(guò)對焊接數據的科學(xué)分析，將傳統焊接賦予了更高的價(jià)值。

   工業(yè)產(chǎn)品走智能化路線(xiàn)已是十分常見(jiàn)的了。小到接插件大到控制機柜，隨處可見(jiàn)創(chuàng )新的技術(shù)和便于使用的理念。工業(yè)機器人憑借多樣的抓取工具，靈活的手臂，以及快速反應的“心”，使其成為復雜工藝環(huán)節的寵兒，同時(shí)也成為了各大展會(huì )上最為吸引人眼球的“表演嘉賓”。當然，所謂術(shù)業(yè)有專(zhuān)攻，優(yōu)異的產(chǎn)品性能需要將產(chǎn)品按功能特性進(jìn)行分類(lèi)，讓技術(shù)優(yōu)勢發(fā)揮得更為徹底。目前，有些廠(chǎng)商主打大型機械領(lǐng)域，有的廠(chǎng)商主打產(chǎn)品體積小，有的廠(chǎng)商主打抓取工具實(shí)用性強等，這些特點(diǎn)基本涵蓋了常見(jiàn)行業(yè)中的各項需求。而未來(lái)，智能化的發(fā)展方向不會(huì )改變，并且會(huì )將機器人產(chǎn)品拓展到更多行業(yè)，形成完備的系統解決方案，幫助企業(yè)業(yè)績(jì)更上一個(gè)臺階。