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    1. 20240703
      關(guān)注中國自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)發(fā)展的先行者!
      工業(yè)智能邊緣計算2024年會(huì )
      2024
      2024中國自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)年會(huì )
      2023年工業(yè)安全大會(huì )
      OICT公益講堂
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      資訊頻道

      使用LabVIEW和CompactRIO開(kāi)發(fā)腿輪混合式移動(dòng)機器人
      &quot;對于移動(dòng)機器人的開(kāi)發(fā)來(lái)說(shuō),其大小,重量及性能都非常重要,因此堅固的模塊化CompactRIO系統非常適合用于開(kāi)發(fā)。 LabVIEW和NI硬件之間定義良好的兼容性顯著(zhù)地減少了開(kāi)發(fā)者執行系統集成的時(shí)間和精力。&quot;
      關(guān)鍵詞:

         
                          
                                  圖1. Quattroped - 腿輪混合式移動(dòng)平臺

         "對于移動(dòng)機器人的開(kāi)發(fā)來(lái)說(shuō),其大小,重量及性能都非常重要,因此堅固的模塊化CompactRIO系統非常適合用于開(kāi)發(fā)。 LabVIEW和NI硬件之間定義良好的兼容性顯著(zhù)地減少了開(kāi)發(fā)者執行系統集成的時(shí)間和精力。"

         - Pei-Chun Lin, Department of Mechanical Engineering, National Taiwan University

         The Challenge:

         開(kāi)發(fā)一個(gè)腿輪混合式移動(dòng)機器人,使其能在平坦的地勢上快速流暢地行駛,也可在天然或人工不平坦的地形上順利通過(guò)。

         The Solution:

         使用NI LabVIEW和CompactRIO以及各種I / O模塊將機械、電子及軟件開(kāi)發(fā)快速集成到功能型機器人原型。
       

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