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                                    20240703
                            
      
            關(guān)注中國自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)發(fā)展的先行者！
            
      
                
				
                
                
                
            
      
        
      
    
      

      

    
      
    
      
        
        
        
        
       
					
      
				
      
					
      
												
      
							工業(yè)智能邊緣計算2024年會(huì )
						
      
												
      
							2024
						
      
												
      
							2024中國自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)年會(huì )
						
      
												
      
							2023年工業(yè)安全大會(huì )
						
      
												
      
							OICT公益講堂
						
      
						
					
      
				
      
				
      
			
      
		
    
      

      

    
      
    
    

      


      
		
      
            
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 行業(yè)資訊
		
      
		
      
			
      資訊頻道
      
            
		
      
		
      
			
      
				
      一種基于PID算法的ROV運動(dòng)控制研究
      
				
      
					
				
      
				
                				
      
                    ROV(水下機器人)運動(dòng)時(shí)往往表現出不確定性，其精確的數學(xué)模型難以建立，很難通過(guò)軟件仿真確定PID的控制參數，作者采用數字PID算法，運用工程試湊法對PID控制參數進(jìn)行整定，水下機器人的深度控制和高度控制采用垂直推進(jìn)電機和水平舵機相結合的控制方式，航向控制采用水平推進(jìn)電機控制方式；通過(guò)對某水下機器人的水庫試驗，整定出了比較優(yōu)化的PID參數，試驗結果表明了該方法的可行性和有效性，系統動(dòng)、靜態(tài)品質(zhì)好。
				
      
                
                
                                    
      
                        關(guān)鍵詞：
                                            
      
                                                                                            
                        
      
                            
         摘要：ROV(水下機器人)運動(dòng)時(shí)往往表現出不確定性，其精確的數學(xué)模型難以建立，很難通過(guò)軟件仿真確定PID的控制參數，作者采用數字PID算法，運用工程試湊法對PID控制參數進(jìn)行整定，水下機器人的深度控制和高度控制采用垂直推進(jìn)電機和水平舵機相結合的控制方式，航向控制采用水平推進(jìn)電機控制方式；通過(guò)對某水下機器人的水庫試驗，整定出了比較優(yōu)化的PID參數，試驗結果表明了該方法的可行性和有效性，系統動(dòng)、靜態(tài)品質(zhì)好。
      

      
   關(guān)鍵詞：水下機器人；數字PID；閉環(huán)控制 
      

      
   在線(xiàn)瀏覽：一種基于PID算法的ROV運動(dòng)控制研究
      
                        
      

                    
                				
                
			
      



			
      
                                    
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      • 在線(xiàn)反饋
      

      

      


      1.我有以下需求：
      

      
    
        
            
      
            
      
            
      
                  
          		

      

      2.詳細的需求：
      

      

      
    姓名:
    

      

      
    單位:
    

      

      
    電話(huà):
    

      

      
    郵件:
    

      

      
    

      
      

      

      

      

      

      

      




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