今日頭條
官方微信
官方抖音
資訊頻道 來(lái)源： 新華網(wǎng)
新華網(wǎng)北京７月８日電（記者李江濤）正在北京舉行的“國家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區建設二十年成就展”上，北京理工大學(xué)牽頭研發(fā)的“匯童”仿人機器人以豐富的表情和乒乓球對打“絕技”，吸引了人們的注意。據了解，中國仿人機器人研發(fā)已走出實(shí)驗室，邁向市場(chǎng)化。
本次展出的“匯童”系列是最新４代、５代仿人機器人。“匯童”４代仿人機器人以真人為藍本，其１．７米的身高、６５公斤的體重與真人相仿。機器人不僅可完成自主行走、打招呼、打太極拳、跳舞等動(dòng)作，還可以逼真呈現人類(lèi)面部喜怒哀樂(lè )等細致表情動(dòng)作。
“匯童”５代仿人機器人１．６２米的身高、６３公斤的體重，略顯瘦小，但全身３０個(gè)自由度的活動(dòng)能力，突破了基于高速視覺(jué)的靈巧動(dòng)作控制、全身協(xié)調自主反應等關(guān)鍵技術(shù)，采用自主研發(fā)的核心部件，最終實(shí)現了全身自由度人形雙足機器人乒乓對打的創(chuàng )新成果。
記者在展覽現場(chǎng)看到，除了進(jìn)行乒乓球人機對打外，“匯童”５代還能進(jìn)行兩臺機器人之間的對打，最高次數可達到２００多個(gè)回合。
據“匯童”系列機器人研發(fā)團隊帶頭人、北京理工大學(xué)教授黃強介紹，此次展出的“匯童”４代和５代仿人機器人是在“十一五規劃”“８６３計劃”及國家自然科學(xué)基金等支持下，由北京理工大學(xué)牽頭，聯(lián)合航天科工集團、南開(kāi)大學(xué)、中國科學(xué)院等單位研制而成的。
黃強表示，目前“匯童”仿人機器人已在中國科技館等場(chǎng)所開(kāi)始展出，標志著(zhù)中國仿人機器人研發(fā)向市場(chǎng)化邁出了第一步。仿人機器人要真正進(jìn)入家庭、進(jìn)行危險環(huán)境下作業(yè)等，還需克服適應環(huán)境、人性化交互等關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題，尚需十年至十五年時(shí)間。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號