回顧福島核電站的救援，我國參與救援的三一62米泵車(chē)無(wú)人操作，遠程無(wú)線(xiàn)遙控智能技術(shù)給人留下深刻印象。據悉，三一智能機器赴日本參與救援的SY5502THB 62米泵車(chē)擁有的智能臂架、減振、行走跑偏、防傾翻等智能控制系統就是基于這一理念開(kāi)發(fā)的。同時(shí)，在三一的泵車(chē)上還具有角度、壓力、溫度、方向等一系列精準的傳感器，從而可以遠程監控設備作業(yè)情況，該泵車(chē)實(shí)現了在2公里以外對無(wú)人操作，減少在核輻射現場(chǎng)救援對操作員的傷害。

　　日本福島救援泵車(chē)調試

　　“完全由三一重工自主研發(fā)的62米泵車(chē)是擁有大量技術(shù)創(chuàng )新的國際領(lǐng)先產(chǎn)品。它配備了三一智能控制系統，這在任何工況下都可以大大降低臂架振動(dòng)幅度，增加了注水的準確性。同時(shí)，我們還開(kāi)發(fā)了智能遙控技術(shù)，讓操作手更安全了?！币幻谎邪l(fā)工程師說(shuō)道。

　　據悉，三一重工承擔的863重點(diǎn)項目“混凝土泵車(chē)遠程監控及維護應用系統研制”，從混凝土泵車(chē)狀態(tài)信息提取與監控、健康監測與診斷和遠程監控與維護軟件平臺的建設等幾個(gè)方面進(jìn)行了深入的研究與探討，項目開(kāi)發(fā)的新型專(zhuān)用控制器、臂架的振動(dòng)抑制技術(shù)和防傾翻技術(shù)、遠程監控維護系統軟件平臺等成果已在三一重工混凝土泵車(chē)上推廣應用。

　　此外，三一開(kāi)發(fā)的混凝土泵車(chē)臂架智能控制技術(shù)，讓臂架每一節臂和回轉中心都通過(guò)控制系統實(shí)現閉環(huán)控制和運動(dòng)協(xié)調控制。操作時(shí)，只需一個(gè)開(kāi)關(guān)命令，控制計算機就能按規定程序控制臂架，實(shí)現初始時(shí)的自動(dòng)展開(kāi)和用畢后的自動(dòng)收攏。同時(shí)，只需要給出泵車(chē)臂架末端出料口位置，就能實(shí)現多節臂的協(xié)調動(dòng)作，使臂架自動(dòng)以最佳形態(tài)平穩移動(dòng)到目標位置，簡(jiǎn)化了臂架操控過(guò)程，提高了控制精度，極大提高了施工效率。

　　據媒體報道，中日聯(lián)合團隊還在泵車(chē)上安裝了一個(gè)360度的攝像機，在泵車(chē)作業(yè)時(shí)，可隨時(shí)看到燃料池的情況。安裝了溫度測量?jì)x，可以測量核輻射的濃度。兩個(gè)數據得到后就可以傳送到工作人員手中，讓工作人員適時(shí)了解燃料池的情況?？梢哉f(shuō)，62米泵車(chē)全身上下都是高科技的結晶。